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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-10-18 09:20 NPn Method for Estimating Target Velocity Using a 6-dimensional Target Model ○Yoshio Kosuge（Nagasaki Univ.）  SANE2011-79 |
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| 抄録 | （和） | We present new 3-dimensional tracking filters using a constant velocity target model in order to improve the tracking performance of estimated velocity. In our proposed method, we assume that the process noise is the zero vector in order to design a tracking filter easily. We also derive new alpha beta filters from our proposed method. We illustrate that the estimated velocity performance of our proposed alpha beta filters is better than that of conventional alpha beta filters which can be obtained from Kalman filter equations. |
| （英） | We present new 3-dimensional tracking filters using a constant velocity target model in order to improve the tracking performance of estimated velocity. In our proposed method, we assume that the process noise is the zero vector in order to design a tracking filter easily. We also derive new alpha beta filters from our proposed method. We illustrate that the estimated velocity performance of our proposed alpha beta filters is better than that of conventional alpha beta filters which can be obtained from Kalman filter equations. | |
| キーワード | （和） | NP Method / Tracking Filter / alpha beta filter / Estimate of Velocity / / / / |
| （英） | NP Method / Tracking Filter / alpha beta filter / Estimate of Velocity / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 239, SANE2011-79, pp. 87-92, 2011年10月. | |
| 資料番号 | SANE2011-79 | |
| 発行日 | 2011-10-10 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2011-79 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2011-10-16 - 2011-10-19 |
| 開催地（和） | Udayana University, Bali, Indonesia |
| 開催地（英） | Udayana University, Bali, Indonesia |
| テーマ（和） | ICSANE 2011 (International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics 2011) |
| テーマ（英） | ICSANE 2011 (International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics 2011) |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2011-10-SANE |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | NPn Method for Estimating Target Velocity Using a 6-dimensional Target Model |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | NP Method / NP Method |
| キーワード(2)（和/英） | Tracking Filter / Tracking Filter |
| キーワード(3)（和/英） | alpha beta filter / alpha beta filter |
| キーワード(4)（和/英） | Estimate of Velocity / Estimate of Velocity |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | Yoshio Kosuge / Yoshio Kosuge / |
| 第1著者 所属（和/英） | Nagasaki University (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-10-18 09:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2011-79 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.239 |
| ページ範囲 | pp.87-92 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-10-10 (SANE) |
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