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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-10-18 14:25 Embedded Motion Sensing System for UAV SAR Tan Wei Qiang・Lim Chot Hun・○Koo Voon Chet・Lim Tien Sze（Multimedia Univ.）  SANE2011-89 |
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| 抄録 | （和） | Motion sensing and compensation is one of the key challenges in airborne synthetic aperture radar (SAR). Particularly, when operated on an unmanned aerial vehicle (UAV), platform's motion error will cause severe distortions to the SAR image if it is not properly compensated. A light weight, low cost embedded motion sensing system suitable for miniature UAVSAR operation has been developed at the Multimedia University, Malaysia. This system employs a six degree-of-freedom Inertial Measurement Unit (IMU) and a high-sampling rate Global Positioning System (GPS) for precise motion sensing. Ground-based and airborne experiments have been carried out to verify the accuracy of the system. In this paper, we report the design and development of the embedded motion sensing system. |
| （英） | Motion sensing and compensation is one of the key challenges in airborne synthetic aperture radar (SAR). Particularly, when operated on an unmanned aerial vehicle (UAV), platform's motion error will cause severe distortions to the SAR image if it is not properly compensated. A light weight, low cost embedded motion sensing system suitable for miniature UAVSAR operation has been developed at the Multimedia University, Malaysia. This system employs a six degree-of-freedom Inertial Measurement Unit (IMU) and a high-sampling rate Global Positioning System (GPS) for precise motion sensing. Ground-based and airborne experiments have been carried out to verify the accuracy of the system. In this paper, we report the design and development of the embedded motion sensing system. | |
| キーワード | （和） | Motion Sensing / GPS/INS integrated system / Extended Kalman Filter / / / / / |
| （英） | Motion Sensing / GPS/INS integrated system / Extended Kalman Filter / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 239, SANE2011-89, pp. 143-147, 2011年10月. | |
| 資料番号 | SANE2011-89 | |
| 発行日 | 2011-10-10 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2011-89 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2011-10-16 - 2011-10-19 |
| 開催地（和） | Udayana University, Bali, Indonesia |
| 開催地（英） | Udayana University, Bali, Indonesia |
| テーマ（和） | ICSANE 2011 (International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics 2011) |
| テーマ（英） | ICSANE 2011 (International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics 2011) |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2011-10-SANE |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Embedded Motion Sensing System for UAV SAR |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Motion Sensing / Motion Sensing |
| キーワード(2)（和/英） | GPS/INS integrated system / GPS/INS integrated system |
| キーワード(3)（和/英） | Extended Kalman Filter / Extended Kalman Filter |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | Tan Wei Qiang / Tan Wei Qiang / |
| 第1著者 所属（和/英） | Multimedia University (略称： Multimedia Univ.) Multimedia University (略称： Multimedia Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | Lim Chot Hun / Lim Chot Hun / |
| 第2著者 所属（和/英） | Multimedia University (略称： Multimedia Univ.) Multimedia University (略称： Multimedia Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | Koo Voon Chet / Koo Voon Chet / |
| 第3著者 所属（和/英） | Multimedia University (略称： Multimedia Univ.) Multimedia University (略称： Multimedia Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | Lim Tien Sze / Lim Tien Sze / |
| 第4著者 所属（和/英） | Multimedia University (略称： Multimedia Univ.) Multimedia University (略称： Multimedia Univ.) |
| 講演者 | 第3著者 |
| 発表日時 | 2011-10-18 14:25:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2011-89 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.239 |
| ページ範囲 | pp.143-147 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2011-10-10 (SANE) |
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