講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-10-28 10:35
センサネットワークにおけるTOA位置推定方式のNLOS判定性能向上に関する検討 ○福田一隆・岡本英二(名工大) USN2011-55 |
抄録 |
(和) |
通信機能を有する多数の小型センサを協調動作させて情報収集を行うセンサネットワークは,広域での情報収集が可能であり,様々な分野への応用が期待されている.収集した情報の活用にはそれがどこの情報であるかという位置情報が重要であり,位置推定技術は不可欠である.中でもTOA(Time of Arrival)位置推定方式は,最も推定精度が高いとされ多く用いられている.TOA方式とはターゲットノード(位置未知)から発信された信号を,アンカーノード(位置既知)で受信し,その到来時間から位置推定を行う方式である.このTOA方式で得られる測定値誤差の大部分は,遮蔽物が存在する見通し外(NLOS : Non Line of Sight)環境によるものであるため,NLOS環境下のセンサを判定し取り除く必要がある.NLOS判定の最も知られた方法に計算量が少ないとされるIMR(Iterative Minimum Residual)法がある.しかし測定値誤差によりNLOS判定を誤る場合が存在するため,本稿ではIMR法の判定性能を向上させる手法を提案し,その精度改善量を計算機シミュレーションで確かめた. |
(英) |
The sensor network with many small terminals communicating each other can cooperatively collect wider and variety of information and is expected to provide advanced services. To serve such new applications, the position information of targets is essential and the exact localization techniques are necessary. Time of arrival (TOA) localization is one of the popular schemes because of its high estimation accuracy. In TOA scheme, the target node of unknown position sends a signal to the anchor nodes of known position, from the arrival time stamps of the received signal the distance between the target and the anchor nodes is derived, and then, the estimated position is obtained. However, a non-line-of-sight (NLOS) environment between the target and the anchor nodes causes a serious estimation error because the time is delayed more than its true one. Thus, the NLOS nodes should be detected and eliminated for estimation. As a well-known NLOS detection scheme, an iterative minimum residual (IMR) scheme which has low calculation complexity is used for detection. However, the detection error exists in IMR scheme due to the measurement error. Therefore, in this paper, we propose a new IMR-based NLOS detection scheme and show its performance improvement by computer simulations. |
キーワード |
(和) |
センサネットワーク / TOA位置推定方式 / NLOS環境 / IMR法 / / / / |
(英) |
Sensor Networks / TOA-based position estimation system / NLOS environment / IMR method / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 111, no. 263, USN2011-55, pp. 189-194, 2011年10月. |
資料番号 |
USN2011-55 |
発行日 |
2011-10-19 (USN) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
USN2011-55 |
研究会情報 |
研究会 |
RCS AN SR USN |
開催期間 |
2011-10-26 - 2011-10-28 |
開催地(和) |
上智大 |
開催地(英) |
Sophia Univ. |
テーマ(和) |
無線分散ネットワーク,一般 |
テーマ(英) |
Wireless Distributed Networks, etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
USN |
会議コード |
2011-10-RCS-AN-SR-USN |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
センサネットワークにおけるTOA位置推定方式のNLOS判定性能向上に関する検討 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Performance improvement of NLOS detection scheme in TOA-based position estimation with sensor networks |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
センサネットワーク / Sensor Networks |
キーワード(2)(和/英) |
TOA位置推定方式 / TOA-based position estimation system |
キーワード(3)(和/英) |
NLOS環境 / NLOS environment |
キーワード(4)(和/英) |
IMR法 / IMR method |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
福田 一隆 / Kazutaka Fukuda / フクダ カズタカ |
第1著者 所属(和/英) |
名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: NIT) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
岡本 英二 / Eiji Okamoto / オカモト エイジ |
第2著者 所属(和/英) |
名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: NIT) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2011-10-28 10:35:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
USN |
資料番号 |
USN2011-55 |
巻番号(vol) |
vol.111 |
号番号(no) |
no.263 |
ページ範囲 |
pp.189-194 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2011-10-19 (USN) |