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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-12-19 10:00 クラウドによるロボットの発話とジェスチャのアサインパターンの抽出とその発展的開発手法 ○杉山 治・篠沢一彦（ATR）・今井倫太（ATR/慶大）・萩田紀博（ATR）  CNR2011-25 |
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| 抄録 | （和） | 本研究は、人がコミュニケーションロボットの発話とジェスチャを割り当てるときのパターンを抽出し、自動化 するシステムの構築を目指す。そして、そのシステムを発展的に開発していく手法を提案する。従来のコミュニ ケーションロボットにおける発話とジェスチャのアサイン手法は、人同士の会話における発話とジェスチャの役 割を分析し、その役割をモデル化することでロボットに実装されてきた。しかし、実際にロボットのモーション を作成し、音声に割り当てる作業をするときは、その作成者は人間の動き、間のとり方を再現するように人の発 話とジェスチャの役割とは異なる割り当てをおこなう。本研究では、人がロボットの動作と発話をアサインした データを収集し、それらのパターンを抽出するクラウドベースのシステムを実装した。そして、実装したシステ ムを用いて、ロボットの動作と音声を組み合わせる際の編集履歴を収集し、そのパターンを抽出した。そして、 実験を通じて、割当パターンが抽出できることを確認し、さらに、そのパターンを用いたロボットの動作と音声 の組み合わせが適当であると判断されることを示した。 |
| （英） | This paper proposed a cloud based speech-gesture assignment system with on the assignment histories. Precedent works for making synchronous robot’s speech and motion mainly focused on how hu- mans generate their gestures and implemented the algorithm based on the human gesture model. In our study, we developed a cloud based robot speech-gesture assignment system and collected the histories of human editor’s procedure to assign the motion and the speech with the system. Through the experiment, we revealed that the analyzed patterns’ of human editing processes could reflect the human preferences of combining robot’s speech and gesture. | |
| キーワード | （和） | コミュニケーションロボット / SOA / ロボットの音声とジェスチャのアサイン / / / / / |
| （英） | Communication robot / Service-Oriented Architecture / Speech-to-Gesture Assignment for the robot / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 366, CNR2011-25, pp. 7-13, 2011年12月. | |
| 資料番号 | CNR2011-25 | |
| 発行日 | 2011-12-12 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2011-25 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2011-12-19 - 2011-12-19 |
| 開催地（和） | 同志社大学 |
| 開催地（英） | Doshisha Univ. |
| テーマ（和） | 地理空間情報とロボットと人と |
| テーマ（英） | Robotic and/or Personal Services with Geographic Information Systems |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2011-12-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | クラウドによるロボットの発話とジェスチャのアサインパターンの抽出とその発展的開発手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Cloud based development of robot speech-gesture assignment system |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | コミュニケーションロボット / Communication robot |
| キーワード(2)（和/英） | SOA / Service-Oriented Architecture |
| キーワード(3)（和/英） | ロボットの音声とジェスチャのアサイン / Speech-to-Gesture Assignment for the robot |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉山 治 / Osamu Sugiyama / スギヤマ オサム |
| 第1著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunication Research Institute International (略称： ATR) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 篠沢 一彦 / Kazuhiko Shinozawa / シノザワ カズヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunication Research Institute International (略称： ATR) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 今井 倫太 / Michita Imai / イマイ ミチタ |
| 第3著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所, 慶應義塾大学理工学研究科 (略称： ATR/慶大) Advanced Telecommunication Research Institute International, Graduate school of Keio University (略称： ATR) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 萩田 紀博 / Norihiro Hagita / |
| 第4著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunication Research Institute International (略称： ATR) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-12-19 10:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2011-25 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.366 |
| ページ範囲 | pp.7-13 |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | 2011-12-12 (CNR) |
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