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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-01-25 17:35 移動型ロボットに統合する知能処理回路 ○鈴木拓也・山崎優作・田向 権・関根優年（東京農工大）  VLD2011-105 CPSY2011-68 RECONF2011-64 |
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| 抄録 | （和） | 人間の生活空間で活動するロボットには必須の，アクチュエータ制御，画像認識，音声認識，音声合成，人工知能，ネットワーク機能などの知能処理には膨大な計算量が必要である．しかし，移動型ロボットでは消費電力の制約上，高性能プロセッサを多数搭載することが難しい．そこで，これらの処理をシステムLSIで実現する．本研究ではFPGAによる知能処理専用回路を集積した，移動型ロボットでの実装例を提案する． |
| （英） | Intelligent functions required in robots working in human living space, such as actuator control, machine vision, voice recognition, voice synthesis, and network communication, requires enormous amount of calculations. In mobile robots, it is difficult to have a number of high-performance processors, due to the power constraint. Instead, these tasks can be processed by system on chip. We propose a mobile robot system using dedicated intelligent processing circuits integrated in FPGAs. | |
| キーワード | （和） | 移動型ロボット / FPGA / システムLSI / ハードウェア / / / / |
| （英） | Mobile Robot / FPGA / SoC / Hardware / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 397, VLD2011-105, pp. 83-88, 2012年1月. | |
| 資料番号 | VLD2011-105 | |
| 発行日 | 2012-01-18 (VLD, CPSY, RECONF) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | VLD2011-105 CPSY2011-68 RECONF2011-64 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | VLD CPSY RECONF IPSJ-SLDM |
| 開催期間 | 2012-01-25 - 2012-01-26 |
| 開催地（和） | 慶応義塾大学 日吉キャンパス |
| 開催地（英） | Hiyoshi Campus, Keio University |
| テーマ（和） | 「FPGA応用および一般」 |
| テーマ（英） | FPGA Applications, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | VLD |
| 会議コード | 2012-01-VLD-CPSY-RECONF-SLDM |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 移動型ロボットに統合する知能処理回路 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Mobile Robot System using Intelligent Circuit in Silicon |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 移動型ロボット / Mobile Robot |
| キーワード(2)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(3)（和/英） | システムLSI / SoC |
| キーワード(4)（和/英） | ハードウェア / Hardware |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 拓也 / Takuya Suzuki / スズキ タクヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： TUAT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 優作 / Yusaku Yamazaki / ヤマザキ ユウサク |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： TUAT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田向 権 / Hakaru Tamukoh / タムコウ ハカル |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： TUAT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 関根 優年 / Masatoshi Sekine / セキネ マサトシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： TUAT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-01-25 17:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | VLD |
| 資料番号 | VLD2011-105, CPSY2011-68, RECONF2011-64 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.397(VLD), no.398(CPSY), no.399(RECONF) |
| ページ範囲 | pp.83-88 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-01-18 (VLD, CPSY, RECONF) |
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