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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-01-25 17:10 動的再構成可能なSU(3)スピン回路を用いたロボット制御中枢の設計 ○山崎優作・鈴木拓也・田向 権・関根優年（東京農工大）  VLD2011-104 CPSY2011-67 RECONF2011-63 |
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| 抄録 | （和） | 当研究室では画像認識，音声認識，音声合成の要素技術を統合するためのプラットフォームとして，カメラ，マイク，スピーカ，各種センサを搭載したロボットを開発している．脳機能を模擬した状態機械を設計するために，本研究ではリー代数を用いた$SU(3)$スピン回路を提案する．$SU(3)$のディンキンインデックスにより定まるルート図の経路を用いて，状態機械を動的に更新する．また，回路を流れる固有ベクトルからカルタン部分代数で状態量を観測する．この状態量を用いた応用回路例としてロボット制御中枢を取り上げ，その設計について考察する． |
| （英） | Our laboratory has developed a robot with various sensors, a stereo camera, microphones and a speaker. This robot has been a platform for integrating element technologies (image recognition, voice recognition, speech synthesis, etc.). In order to design a state machine that simulates neural networks, this study proposes $SU(3)$ spin circuit based on Lie algebra. In the proposed platform, $SU(3)$ is used as the design rules for state machine.Dynkin index and Route diagram represent the state machine update rule. In addition, the proposed system observes the state of $SU(3)$ using eigenvectors signal flowing through the circuit and Cartan subalgebra. For the disscussion, we apply the state of $SU(3)$ to a robot control unit, and show its effectiveness. | |
| キーワード | （和） | リー代数 / 状態機械 / FPGA / ロボット / / / / |
| （英） | Lie algebra / State machine / FPGA / Robot / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 397, VLD2011-104, pp. 77-82, 2012年1月. | |
| 資料番号 | VLD2011-104 | |
| 発行日 | 2012-01-18 (VLD, CPSY, RECONF) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | VLD2011-104 CPSY2011-67 RECONF2011-63 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | VLD CPSY RECONF IPSJ-SLDM |
| 開催期間 | 2012-01-25 - 2012-01-26 |
| 開催地（和） | 慶応義塾大学 日吉キャンパス |
| 開催地（英） | Hiyoshi Campus, Keio University |
| テーマ（和） | 「FPGA応用および一般」 |
| テーマ（英） | FPGA Applications, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | VLD |
| 会議コード | 2012-01-VLD-CPSY-RECONF-SLDM |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 動的再構成可能なSU(3)スピン回路を用いたロボット制御中枢の設計 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robot Control Unit by Using Dynamically Reconfigurable SU(3) Spin Circuit |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | リー代数 / Lie algebra |
| キーワード(2)（和/英） | 状態機械 / State machine |
| キーワード(3)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(4)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 優作 / Yusaku Yamazaki / ヤマザキ ユウサク |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： TUAT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 拓也 / Takuya Suzuki / スズキ タクヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： TUAT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田向 権 / Hakaru Tamukoh / タムコウ ハカル |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： TUAT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 関根 優年 / Masatoshi Sekine / セキネ マサトシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： TUAT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-01-25 17:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | VLD |
| 資料番号 | VLD2011-104, CPSY2011-67, RECONF2011-63 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.397(VLD), no.398(CPSY), no.399(RECONF) |
| ページ範囲 | pp.77-82 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-01-18 (VLD, CPSY, RECONF) |
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