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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-01-26 16:50 風速を考慮した移動体位置予測方式 ○高林佑樹・小幡 康・亀田洋志（三菱電機）  SANE2011-149 |
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| 抄録 | （和） | 移動体が障害物を回避する場合における長時間先の位置予測技術を検討している．従来の位置予測方式では移動体の運動が等速直線運動であると仮定して位置を予測していたものの，移動体が障害物を回避する際に加速度運動する場合，また風の影響を受ける場合に予測位置精度が劣化する問題があった．本稿では，障害物回避に必要な加速度運動および風による目標速度変化を考慮した運動モデルに基づく位置予測方式を提案する．計算機シミュレーションにより，提案方式は風速を考慮した予測位置を算出する点で有効であることを確認した． |
| （英） | This paper addresses long-term position prediction method for a moving target to avoid static obstacles, the position and region of which are known. As a conventional method, a constant velocity model is conceivable. However, its prediction performance deteriorates due to the model inconsistency when the target avoids obstacles or the target velocity vector changed by wind. In this paper, we propose the position prediction method using multiple maneuver model to take into account the acceleration to avoid obstacles and the velocity vector which changes with wind vector. Through computer simulation trials, the validity of our method is examined. |
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| キーワード | （和） | 目標追尾 / 予測 / 速度 / 風ベクトル / 真対気速度 / / / |
| （英） | Tracking / Prediction / Velocity / Wind Vector / TAS / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 407, SANE2011-149, pp. 43-48, 2012年1月. | |
| 資料番号 | SANE2011-149 | |
| 発行日 | 2012-01-19 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2011-149 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2012-01-26 - 2012-01-27 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2012-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 風速を考慮した移動体位置予測方式 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Position Prediction Method Using Wind Velocity for a Moving Target |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 目標追尾 / Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 予測 / Prediction |
| キーワード(3)（和/英） | 速度 / Velocity |
| キーワード(4)（和/英） | 風ベクトル / Wind Vector |
| キーワード(5)（和/英） | 真対気速度 / TAS |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高林 佑樹 / Yuki Takabayashi / タカバヤシ ユウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Corp.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小幡 康 / Yasushi Obata / オバタ ヤスシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Corp.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 亀田 洋志 / Hiroshi Kameda / カメダ ヒロシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Corp.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-01-26 16:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2011-149 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.407 |
| ページ範囲 | pp.43-48 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-01-19 (SANE) |
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