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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-01-27 11:05 適応型ゲインによるNP追尾法の性能評価 ○宋 卓霖・小菅義夫・松波 勲（長崎大）  SANE2011-152 |
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| 抄録 | （和） | レーダによる追尾を維持するためには，直交座標で算出される追従誤差を角度誤差に変換した値が一定値以下である必要がある．すなわち，レーダから目標までの距離が小さいほど，直交座標の追尾誤差を小さくする必要がある．等速直線運動モデルに対して，予測は北基準直交座標，平滑はレーダ座標を使用した適応型ゲインによるNP追尾法を提案した．ただし，モンテカルロシミュレーションによる評価が必要である。今回は旋回運動目標を使用して，従来のNP法との追尾性能の比較を行った．この結果，適応型ゲインによるNP法は，平滑性能と追従性能のバランスが取れ，従来のNP法より追尾性能が優れることが分かった。 |
| （英） | The discussion of radar tracking using an NP (Non-process noise) in which prediction (state estimate extrapolation) is carried out in the NEU (North-East-Up) coordinates and filtering (state estimate update) is carried out in the Radar coordinates was presented. But it is necessary to evaluate it through the simulation. In this paper, we have taken the comparison of the new NP filter and the traditional NP filters using the maneuvering movement. And consequently, we have known that the adaptive gain non-process tracking method is more excellent than the traditional NP filter. | |
| キーワード | （和） | ＮＰ追尾法 / レーダ座標 / 旋回運動 / 追尾性能 / / / / |
| （英） | NP filter / radar Cartesian / maneuvering movement / tracking performance / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 407, SANE2011-152, pp. 61-66, 2012年1月. | |
| 資料番号 | SANE2011-152 | |
| 発行日 | 2012-01-19 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2011-152 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2012-01-26 - 2012-01-27 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2012-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 適応型ゲインによるNP追尾法の性能評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of The Adaptive Gain Non-process-noise Tracking Method's Tracking Performance |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ＮＰ追尾法 / NP filter |
| キーワード(2)（和/英） | レーダ座標 / radar Cartesian |
| キーワード(3)（和/英） | 旋回運動 / maneuvering movement |
| キーワード(4)（和/英） | 追尾性能 / tracking performance |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宋 卓霖 / Takurin Sou / ソウ タクリン |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松波 勲 / Isamu Matsunami / マツナミ イサム |
| 第3著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-01-27 11:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2011-152 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.407 |
| ページ範囲 | pp.61-66 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-01-19 (SANE) |
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