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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-02-20 15:40 車線特徴に基づく視界不良に対応したリアルタイム車線追跡 ○岩城圭哉・高橋裕樹（電通大）  ITS2011-43 IE2011-119 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，一般道路の悪条件下において自動車の走行映像から区画線の追跡を行う．夜間の雨天なでは対向車のヘッドライトが路面に反射して区画線が視認困難になるため，車線の追跡は難しい．そこで，本研究では，車線の特徴を考慮することで視覚情報を補うことで，視界不良な走行環境にロバストな車線追跡を実現する．さらに，様々な条件で実験を行い追跡精度および処理速度の観点から提案システムの定量的な評価を行う． |
| （英） | This paper presents a robust lane detection and tracking method that is available for various low visibility conditions. Suppose white lines are always captured by a camera, lane edges between frames are clues for lane tracking. Same lane features are defined and applied to tracking a lane. This paper shows result images for various low visibility conditions and evaluates the processing times. | |
| キーワード | （和） | 車線追跡 / 車線検出 / 車載映像 / レーンキーピングアシスト / 鳥瞰図 / 最小二乗誤差法 / / |
| （英） | lane tracking / lane detection / lane keeping assist / bird's-eye view / latest squares method / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 441, ITS2011-43, pp. 159-164, 2012年2月. | |
| 資料番号 | ITS2011-43 | |
| 発行日 | 2012-02-13 (ITS, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2011-43 IE2011-119 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IE ITE-AIT ITE-HI ITE-ME |
| 開催期間 | 2012-02-20 - 2012-02-21 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | ITS画像処理、映像メディア、視覚および一般 |
| テーマ（英） | ITS Image Processsing, Image Medium, Vision, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2012-02-ITS-IE-AIT-HI-ME |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 車線特徴に基づく視界不良に対応したリアルタイム車線追跡 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Real-time Lane Tracking Based on Lane Feature for Low Visibility Driving |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車線追跡 / lane tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 車線検出 / lane detection |
| キーワード(3)（和/英） | 車載映像 / lane keeping assist |
| キーワード(4)（和/英） | レーンキーピングアシスト / bird's-eye view |
| キーワード(5)（和/英） | 鳥瞰図 / latest squares method |
| キーワード(6)（和/英） | 最小二乗誤差法 / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩城 圭哉 / Yoshiya Iwaki / イワキ ヨシヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 裕樹 / Hiroki Takahashi / タカハシ ヒロキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-02-20 15:40:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2011-43, IE2011-119 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.441(ITS), no.442(IE) |
| ページ範囲 | pp.159-164 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-02-13 (ITS, IE) |
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