| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-02-27 11:30 Service-Oriented Cloud Computing Architecture for Robotics: A Virtual Implementation ○Jeffrey Too Chuan Tan・Tetsunari Inamura（NII）  CNR2011-32 |
|
| 抄録 | （和） | (事前公開アブストラクト) The aim of this work is to promote service-oriented cloud computing architecture into robotics development. Service-Oriented Architecture (SOA) and Cloud Computing have been pushing the blooming of web development by creating a great ecosystem for collaborative development. This work infuses these two concepts into a development of a virtual robotics platform. The cloud-based architecture consists of four main components, namely (1) Central Server, (2) Robot Controller, (3) Service Provider, and (4) Client System. Several Service Provider modules are developed and discussed in this paper. A virtual implementation of a social robot is discussed for the validation of the service-oriented cloud computing architecture in robotics development. |
| （英） | The aim of this work is to promote service-oriented cloud computing architecture into robotics development. Service-Oriented Architecture (SOA) and Cloud Computing have been pushing the blooming of web development by creating a great ecosystem for collaborative development. This work infuses these two concepts into a development of a virtual robotics platform. The cloud-based architecture consists of four main components, namely (1) Central Server, (2) Robot Controller, (3) Service Provider, and (4) Client System. Several Service Provider modules are developed and discussed in this paper. A virtual implementation of a social robot is discussed for the validation of the service-oriented cloud computing architecture in robotics development. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | Service-Oriented Architecture / Cloud Computing / Robotics / Simulation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 446, CNR2011-32, pp. 11-14, 2012年2月. | |
| 資料番号 | CNR2011-32 | |
| 発行日 | 2012-02-20 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2011-32 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2012-02-27 - 2012-02-27 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg |
| テーマ（和） | クラウド型データ連携によるロボットサービス |
| テーマ（英） | Robotic Services with Cloud Data Link |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2012-02-CNR |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Service-Oriented Cloud Computing Architecture for Robotics: A Virtual Implementation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Service-Oriented Architecture |
| キーワード(2)（和/英） | / Cloud Computing |
| キーワード(3)（和/英） | / Robotics |
| キーワード(4)（和/英） | / Simulation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | タン ジェフリー トゥ チュアン / Jeffrey Too Chuan Tan / タン ジェフリー トゥ チュアン |
| 第1著者 所属（和/英） | 国立情報学研究所 (略称： NII) National Institute of Informatics (略称： NII) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 稲邑 哲也 / Tetsunari Inamura / |
| 第2著者 所属（和/英） | 国立情報学研究所 (略称： NII) National Institute of Informatics (略称： NII) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第3著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第4著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第5著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第13著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第14著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第15著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第17著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-02-27 11:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2011-32 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.446 |
| ページ範囲 | pp.11-14 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2012-02-20 (CNR) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]