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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-03-26 10:00 区分線形振動子モデルの集積化実装と位相リセット制御への応用 ○中田一紀（九大）・松岡清利（九工大）  ICD2011-145 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，リズム運動を制御する Central Pattern Generator (CPG) の数理モデルの構成要素のひとつである区分線形振動子モデルに着目し，その集積化実装とロボティクスにおけるリズム運動の位相リセット制御への応用について提案する．はじめに，区分線形振動子モデルのタイムスケールパラメータの調整による非線形性の制御 と位相応答特性の関係について示し，位相リセット制御における機能的役割について考察する．さらに，その結果に 基づいて，医用工学への応用のひとつとして，歩行運動の位相リセット制御を補助する機能的集積デバイスについて提案する． |
| （英） | In this work, we focus on a piecewise linear oscillator known as the Matsuoka oscillator constituting the component elements of a mathematical model of the central pattern generator, and propose its integrated circuit implementation and an application to phase resetting control for rhythmic movements in robotics. Firstly, we show the controllability of the nonlinearity of the piecewise linear oscillator by tuning the time scale parameter and its relationship to the phase response properties of the oscillator, and consider functional roles on the phase resetting control. Furthermore, based on the results, we discuss the potential use of functional integrated devices for assisting the phase resetting control during walking as a possible medical application. | |
| キーワード | （和） | 区分線形振動子 / 位相縮約法 / 位相応答関数 / 位相リセット制御 / リズム運動 / 歩行運動 / / |
| （英） | Piecewise Linear Oscillator / Phase Reduction Method / Phase Response Curve / Phase Resetting Control / Rhythmic Motion / Locomotion / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 497, ICD2011-145, pp. 1-6, 2012年3月. | |
| 資料番号 | ICD2011-145 | |
| 発行日 | 2012-03-19 (ICD) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ICD2011-145 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICD |
| 開催期間 | 2012-03-26 - 2012-03-26 |
| 開催地（和） | 大阪大学銀杏会館 |
| 開催地（英） | Osaka Univ. |
| テーマ（和） | 最先端の脳科学と集積化技術の融合 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ICD |
| 会議コード | 2012-03-ICD |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 区分線形振動子モデルの集積化実装と位相リセット制御への応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Integrated Circuit Implementation of Piecewise Linear Oscillators and its Application to Phase Reset Control |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 区分線形振動子 / Piecewise Linear Oscillator |
| キーワード(2)（和/英） | 位相縮約法 / Phase Reduction Method |
| キーワード(3)（和/英） | 位相応答関数 / Phase Response Curve |
| キーワード(4)（和/英） | 位相リセット制御 / Phase Resetting Control |
| キーワード(5)（和/英） | リズム運動 / Rhythmic Motion |
| キーワード(6)（和/英） | 歩行運動 / Locomotion |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中田 一紀 / Kazuki Nakada / ナカダ カズキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松岡 清利 / Kiyotoshi Matsuoka / マツオカ キヨトシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-03-26 10:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ICD |
| 資料番号 | ICD2011-145 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.497 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-03-19 (ICD) |
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