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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-05-22 14:50 携帯型遠隔操作コミュニケーションロボットを用いたLED発光による感情の伝達 ○藤江祐平・堀 磨伊也・吉村宏紀・岩井儀雄（鳥取大）  HCS2012-12 HIP2012-12 |
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| 抄録 | （和） | 近年,小型のコミュニケーションロボットの開発とともに,ロボットを介した遠隔コミュニケーションの 研究が盛んに行われている.このような研究において感情の伝達は非常に重要になっている.しかし,小型のロボッ トに人の表情を再現可能な小型のアクチュエータを搭載することは困難である.そこで,本研究では,人型の小型コ ミュニケーションロボットで色の提示を行うことで感情の伝達を試みる.従来,色の提示で生起する感情を調査した 研究は多数存在するが,人型のロボットを介して伝達可能な感情を調査した研究は少ない.そこで,本研究では人型 の小型遠隔操作コミュニケーションロボットを用いて搭載した LED の発光する箇所,発光の点滅パターンを変化させ た場合に,相手に伝達可能な感情をアンケートを用いた評価実験により調査する. |
| （英） | We propose a method for conveying emotions with light-emitting diodes that are embedded in a cel- lular-phone-type teleoperated android called Elfoid. Conveying the human presence plays an important role in communication to a partner in a remote place. Conventional systems are insufficient in terms of human presence. Elfoid is designed to transmit the presence of a speaker to a communication partner using a camera and microphone, and the soft exterior of Elfoid provides the look and feel of human skin. To transmit the presence of the speaker, Elfoid sends not only the voice of the speaker but also emotion information captured by the camera and micro- phone. Elfoid cannot, however, display facial expressions because of its compactness and the lack of sufficiently small actuator motors. Therefore, we use light-emitting diodes and generate color patterns to represent speaker’s emotion estimated by the camera. We focus on emotions that can be conveyed by Elfoid through light emission. In experiments, we investigate emotions conveyed with Elfoid by emitting various patterns of light. | |
| キーワード | （和） | 遠隔操作ロボット / コミュニケーションロボット / 感情伝達 / / / / / |
| （英） | teleoperated robot / communication robot / emotion transmission / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 45, HCS2012-12, pp. 65-70, 2012年5月. | |
| 資料番号 | HCS2012-12 | |
| 発行日 | 2012-05-15 (HCS, HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HCS2012-12 HIP2012-12 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS HIP HI-SIGCE |
| 開催期間 | 2012-05-22 - 2012-05-23 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | コミュニケーション支援およびヒューマンコミュニケーション一般 |
| テーマ（英） | Communication Enhancing and Human Communications |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HCS |
| 会議コード | 2012-05-HCS-HIP-SIGCE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 携帯型遠隔操作コミュニケーションロボットを用いたLED発光による感情の伝達 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Emotion Transmission Using LED embedded in Cellular-phone type Teleoperated Communication Robot |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遠隔操作ロボット / teleoperated robot |
| キーワード(2)（和/英） | コミュニケーションロボット / communication robot |
| キーワード(3)（和/英） | 感情伝達 / emotion transmission |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤江 祐平 / Yuhei Fujie / フジエ ユウヘイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tootri Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 堀 磨伊也 / Maiya Hori / ホリ マイヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tootri Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉村 宏紀 / Hiroki Yoshimura / ヨシムラ ヒロキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tootri Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩井 儀雄 / Yoshio Iwai / |
| 第4著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tootri Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-05-22 14:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | HCS |
| 資料番号 | HCS2012-12, HIP2012-12 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.45(HCS), no.46(HIP) |
| ページ範囲 | pp.65-70 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-05-15 (HCS, HIP) |
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