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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-01-24 14:55 車両の走行態勢を考慮したシミュレーションモデルの構築 ○若杉博幸・松波 勲・小菅義夫（長崎大）・中村僚兵・梶原昭博（北九州市大）  SANE2012-134 |
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| 抄録 | （和） | 交差点環境における交通事故の発生件数は全体の約半数を超え，夜間での死亡確率は昼間の2.9倍となっている．そのため，中近距離を監視する全天候型周辺監視システムの開発・普及が必要不可欠となっており，交差点に進入してくる車両を早期に発見し，その走行態勢（右・左折）を推定することができれば交通事故を未然に防ぐことも可能である．一方で，システム開発においてはレーダ性能を関連付けるレーダ方程式を基としたシミュレーションモデルの構築が重要な課題となっている．そのため現在著者らは，全天候型周辺監視自動車レーダを想定し，目標車両の走行態勢までも考慮したレーダシミュレーションモデルを開発している．そこで本稿では，レーダ方程式の平均値ではなく回転角方向のレーダ有効反射断面積を用いたレーダシミュレーションモデルを構築し，走行態勢モデルの作成方法及びその特徴を利用した右・左折推定法について提案している．また，交差点環境においてフィールド実験を行い，シミュレーションモデルとの比較評価も行っている． |
| （英） | In the traffic accidents at intersections at night, the probability of death is 2.9 times higher than in the daytime. Therefore, the wide area monitoring using by all-weather system to the reduction of traffic accidents is essential regardless of day or night. In this paper, we study on the construction of simulation Model for vehicle state. For carrying out the accurate radar simulation of right and left turns at the intersection environment, the state profile right and left turn is derived by applying the measured radar cross section of the vehicle to radar equation, and we estimate the vehicle state. Additionally, we conduct a measurement and compare between simulation and measurement. | |
| キーワード | （和） | UWBレーダ / レーダシミュレーション / レーダ方程式 / レーダ有効反射断面積 / / / / |
| （英） | UWB radar / radar simulation / radar equation / radar cross section / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 391, SANE2012-134, pp. 43-48, 2013年1月. | |
| 資料番号 | SANE2012-134 | |
| 発行日 | 2013-01-17 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2012-134 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2013-01-24 - 2013-01-25 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2013-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 車両の走行態勢を考慮したシミュレーションモデルの構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Construction of Simulation Model for Vehicle State |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | UWBレーダ / UWB radar |
| キーワード(2)（和/英） | レーダシミュレーション / radar simulation |
| キーワード(3)（和/英） | レーダ方程式 / radar equation |
| キーワード(4)（和/英） | レーダ有効反射断面積 / radar cross section |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 若杉 博幸 / Hiroyuki Wakasugi / ワカスギ ヒロユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nafasaki Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松波 勲 / Isamu Matsunami / マツナミ イサム |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nafasaki Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nafasaki Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 僚兵 / Ryohei Nakamura / ナカムラ リョウヘイ |
| 第4著者 所属（和/英） | 北九州市立大学 (略称： 北九州市大) Kitakyusyu City University (略称： Kitakyusyu City Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 梶原 昭博 / Akihiro Kajiwara / カジワラ アキヒロ |
| 第5著者 所属（和/英） | 北九州市立大学 (略称： 北九州市大) Kitakyusyu City University (略称： Kitakyusyu City Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-01-24 14:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2012-134 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.391 |
| ページ範囲 | pp.43-48 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-01-17 (SANE) |
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