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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-01-24 10:00 電気自動車と電気ヘリコプターが連携する災害地モニタリングシステムの初期検討 ○斎藤卓也・町中裕昭・間瀬憲一（新潟大）  AN2012-47 |
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| 抄録 | （和） | 災害時モニタリングシステムとして超小型電気自動車（ミニEV）を電気ヘリコプター（EH）の航空母艦として利用する災害地モニタリングシステムを提案している． 4翼のヘリコプターと6翼のヘリコプターとを使い，このモニタリングシステムの開発を行なっている．4翼ヘリコプターにはAR.Drone 2.0を，6翼ヘリコプターにはDJIのフレームキットを用いている．AR.Droneでは飛行データを測定するためのソフトウェアを作成することにより，飛行データの測定を行ない，6翼ヘリコプターでは飛行性能の測定を行なった．それによりAR.Droneは，Developer Manualに記載されている通りには飛行しないことが分かった．また6翼ヘリコプターは本システム実現に十分な飛行性能を有していることを確認した．本稿ではEVとEHが連携する災害地モニタリングシステム開発の初期開発段階として，ソフトウェアの開発や飛行データ，及び飛行性能の測定結果について述べる． |
| （英） | We propose a disaster area monitoring system using ultra small electric vehicle (mini EV) in cooperation with electric helicopters. We develop it using a quad-rotor helicopter and hex-rotor helicopter, and we selected AR.Drone 2.0 as a quad-rotor helicopter and DJI’s frame kit as a hex-rotor helicopter. We developed software to measure the flight data of AR.Drone and measured the flight performance of a hex-rotor helicopter. We found that AR.Drone doesn’t fly as it is described in the developer manual and a hex-rotor helicopter has good enough flight performance to develop a disaster area monitoring system. In this paper, we describe the flight data and the flight performance of a disaster area monitoring system using electric vehicles in cooperation with electric helicopters. | |
| キーワード | （和） | 電気自動車 / 電気ヘリコプター / 災害地モニタリングシステム / アドホックネットワーク / / / / |
| （英） | electric vehicle / electric helicopter / disaster area monitoring system / ad hoc network / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 405, AN2012-47, pp. 19-24, 2013年1月. | |
| 資料番号 | AN2012-47 | |
| 発行日 | 2013-01-17 (AN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | AN2012-47 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MoNA AN USN |
| 開催期間 | 2013-01-24 - 2013-01-25 |
| 開催地（和） | 作並温泉ゆづくしSalon 一の坊(仙台市) |
| 開催地（英） | ICHINOBO (Sendai-city) |
| テーマ（和） | モバイルユビキタス／センサ技術, アドホックネットワーク, RFID, 一般および技術展示 |
| テーマ（英） | Mobile ubiquitous/Sensor technology, Ad hoc network, RFID, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | AN |
| 会議コード | 2013-01-MoMuC-AN-USN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 電気自動車と電気ヘリコプターが連携する災害地モニタリングシステムの初期検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Initial Study of a Disaster Area Monitoring System Using Electric Vehicles in Cooperation with Electric Helicopters |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 電気自動車 / electric vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | 電気ヘリコプター / electric helicopter |
| キーワード(3)（和/英） | 災害地モニタリングシステム / disaster area monitoring system |
| キーワード(4)（和/英） | アドホックネットワーク / ad hoc network |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 斎藤 卓也 / Takuya Saito / サイトウ タクヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 町中 裕昭 / Hiroaki Machinaka / マチナカ ヒロアキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 間瀬 憲一 / Kenichi Mase / マセ ケンイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-01-24 10:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | AN |
| 資料番号 | AN2012-47 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.405 |
| ページ範囲 | pp.19-24 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-01-17 (AN) |
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