講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-01-25 14:15
全方位画像中に撮像された車両の自動検出 ○片山康太郎・柴田啓司・堀田裕弘(富山大) IMQ2012-30 |
抄録 |
(和) |
可視画像を用いた車両検出は低コストであるため,幅広いITS 分野への応用が期待されている.さらに、近年では従来のカメラより広範囲が撮影可能である全方位画像を用いた車両検出も提案されている.全方位画像を用いた車両検出は,一般的に全方位画像をパノラマ展開することで行われる.しかし,パノラマ展開処理はピクセル内挿を必要とするため,処理時間の増大や,検出精度の低下を引き起こす.そこで,本研究では,パノラマ展開を行わずに車両を検出する新たな方法を提案し,その有効性を示す. |
(英) |
Automatic vehicle detection by using visible camera image can be achieving low cost implementation. Therefore, it is expected to a wide range of the ITS field. In recent years, the vehicle detection using omni-directional image which is capable of acquiring wider range rather than the conventional camera, has also been proposed. Usually, the vehicle detection using omni-directional image needs the panoramic expansion. However, the panoramic expansion requires pixel interpolation, and it causes the increasing of the processing time and the decreasing of the detection accracy. So, in this study, we propose a new method for vehicle detection without using the panoramic expansion, and show its effectiveness. |
キーワード |
(和) |
全方位画像 / PAL / 車両検出 / 回転不変 / / / / |
(英) |
Omni-directional Image / PAL / Vehicle Detection / Rotation Invariance / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 112, no. 413, IMQ2012-30, pp. 9-13, 2013年1月. |
資料番号 |
IMQ2012-30 |
発行日 |
2013-01-18 (IMQ) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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IMQ2012-30 |