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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-02-18 15:45 全方位台車を用いたロボットアバタシステム ○中谷慶太・大澤博隆・今井倫太（慶大）  CNR2012-23 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では全方位台車を用いてO-spaceを考慮した移動を行わせるロボットアバタシステムROiSを提案する．O-spaceとは人同士がある物体に関する会話をする際に，人同士と対象物の間で無意識に構築される空間のことである．本稿では，ROiSを用いる事でテレプレゼンスロボットの動きがO-spaceを考慮する場合と，しない場合の二つを被験者実験で比較し，考慮する場合の有用性を示す．ROiSの導入はテレプレゼンスロボットと人とのインタラクションにおいて，操作者の操作負担を軽減することが可能であることが明らかになった． |
| （英） | In this research, we propose an avatar robot system named ROiS that moves an omini-directional robot based on the O-space. O-space is the space that instinctively appears between people and an object when they talk about the object. We have conduced an experiment to evaluate the benefit of employing O-space for controlling an avatar robot by comparing ROiS to a system which is not based on O-space. In the interaction between people and telepresence robot, the result of the present study indicates that ROiS reduces the burden on the operator's operation. |
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| キーワード | （和） | ヒューマンロボットインタラクション / O-space / テレプレゼンスロボット / 全方位台車 / / / / |
| （英） | Human-Robot interaction / O-space / telepresence robot / Omni-directional robot / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 436, CNR2012-23, pp. 27-30, 2013年2月. | |
| 資料番号 | CNR2012-23 | |
| 発行日 | 2013-02-11 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2012-23 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2013-02-18 - 2013-02-18 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg |
| テーマ（和） | クラウドネットワークロボットサービスおよびその他一般 |
| テーマ（英） | Cloud Network Robot Service, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2013-02-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 全方位台車を用いたロボットアバタシステム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Avatar robot system using omni-directional trolley |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ヒューマンロボットインタラクション / Human-Robot interaction |
| キーワード(2)（和/英） | O-space / O-space |
| キーワード(3)（和/英） | テレプレゼンスロボット / telepresence robot |
| キーワード(4)（和/英） | 全方位台車 / Omni-directional robot |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中谷 慶太 / Keita Nakatani / ナカタニ ケイタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大澤 博隆 / Hirotaka Osawa / |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 今井 倫太 / Michita Imai / |
| 第3著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-02-18 15:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2012-23 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.436 |
| ページ範囲 | pp.27-30 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2013-02-11 (CNR) |
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