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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-03-11 11:10 直感的刺激に基づき共同注意を促すCooking Assistant Robot ○佐野睦夫・金元優香・野田尚吾・宮脇健三郎（阪工大）・福留奈美（お茶の水女子大）  IMQ2012-45 IE2012-149 MVE2012-106 WIT2012-55 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，調理環境において，明示的なコンテキストをユーザに敢えて示すのではなく，調理状態を反映したオノマトペによる直感的聴覚刺激や，調理パートナーロボットによるアイコンタクト・体感表現に基づき，共同注意を促すことにより，調理のキーとなるタイミングを教示する楽しい調理支援インタフェースを提案する．身近な料理を題材とした調理実験を行い，本提案方式の有効性を検証した．子供に対する調理への関心向上や認知障害者向けの調理リハビリテーションなどへの応用が期待される． |
| （英） | This paper proposes a new interface for assisting cooking that teaches a suitable timing of cooking actions with joint attentions based on intuitive auditory stimulus reflecting cooking states and nonverbal movements of partner robots such as eye-contact and gesture. The effectiveness of proposed approach was verified by cooking experiments dealing with familiar recipes. The application to child cooking education and cognitive rehabilitation will be expected. | |
| キーワード | （和） | 料理支援エージェント / 調理状態認識 / 共同注意 / 認知リハビリテーション / / / / |
| （英） | Cooking Assistant Agent / Cooking State Recognition / Joint Attention / Cognitive Rehabilitation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 474, MVE2012-106, pp. 63-68, 2013年3月. | |
| 資料番号 | MVE2012-106 | |
| 発行日 | 2013-03-04 (IMQ, IE, MVE, WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IMQ2012-45 IE2012-149 MVE2012-106 WIT2012-55 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE IE WIT IMQ CQ |
| 開催期間 | 2013-03-11 - 2013-03-12 |
| 開催地（和） | 福岡工業大学 |
| 開催地（英） | Fukuoka Institute of Technology |
| テーマ（和） | メディア・コミュニケーションの品質と福祉，および一般（食メディア研究会が協賛） |
| テーマ（英） | Quality of media communication, welfare, and general topics |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2013-03-MVE-IE-WIT-IMQ-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 直感的刺激に基づき共同注意を促すCooking Assistant Robot |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Cooking Assistant Robot Calling Joint Attention based on Intuitive Stimulus |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 料理支援エージェント / Cooking Assistant Agent |
| キーワード(2)（和/英） | 調理状態認識 / Cooking State Recognition |
| キーワード(3)（和/英） | 共同注意 / Joint Attention |
| キーワード(4)（和/英） | 認知リハビリテーション / Cognitive Rehabilitation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐野 睦夫 / Mutsuo Sano / サノ ムツオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： Osaka Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金元 優香 / Yuka Kanemoto / カネモト ユウカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： Osaka Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野田 尚吾 / Syougo / ノダ ショウゴ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： Osaka Inst. of Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮脇 健三郎 / Kenzaburo Miyawaki / ミヤワキ ケンザブロウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： Osaka Inst. of Tech.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福留 奈美 / Nami Fukutome / フクトメ ナミ |
| 第5著者 所属（和/英） | お茶の水女子大学 (略称： お茶の水女子大) Ochanomizu University (略称： Ochanomizu Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-03-11 11:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | IMQ2012-45, IE2012-149, MVE2012-106, WIT2012-55 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.472(IMQ), no.473(IE), no.474(MVE), no.475(WIT) |
| ページ範囲 | pp.63-68 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-03-04 (IMQ, IE, MVE, WIT) |
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