講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-03-12 15:45
赤外線測距センサを用いた電子白杖の障害物検知精度の評価 ○月川誠二・和田親宗(九工大) IMQ2012-91 IE2012-195 MVE2012-152 WIT2012-101 |
抄録 |
(和) |
近年,視覚障がい者の歩行支援を目的に,白杖に超音波センサを取り付け,白杖だけでは検知できない位置に存在する障害物の情報を取得し,その情報を使用者に提供することのできる電子白杖の研究開発・販売が行われている。超音波センサでは,検知した障害物が,衝突の危険性がある位置にあるか判断が困難なため,我々は赤外線測距センサを用いた電子白杖の開発を行っている。本稿では、白杖の動作モデルを用いたシミュレーションにより最適なセンサの設置条件を求め、その結果を基にセンサを実装した白杖を作製、歩行状態で障害物検知実験を行い、障害物検知精度の評価を行った。 |
(英) |
In recent years, for a walk support of the visually impaired, an electronic white cane which has ultrasonic sensors has developed and is in the market. This cane is able to detect an obstacle which is not able to be detected by an ordinary white cane. However, the cane also detects an obstacle which is not danger to the user because of wide measurement area of ultrasonic sensor. Then, we proposed an electronic white cane which had infrared distance sensors and motion sensor to inform the user of necessary information about obstacle. In this paper, optimal sensor arrangement was obtained by a simulation firstly, and efficacy of our proposition was investigated after making a trial manufacture. From the experimental results, our cane could detect obstacles while walking in the limited experimental condition. |
キーワード |
(和) |
視覚障がい者 / 電子白杖 / 赤外線測距センサ / 歩行 / / / / |
(英) |
Visually impaired / Electronic white cane / Infrared distance sensor / Walk / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 112, no. 475, WIT2012-101, pp. 317-320, 2013年3月. |
資料番号 |
WIT2012-101 |
発行日 |
2013-03-04 (IMQ, IE, MVE, WIT) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
IMQ2012-91 IE2012-195 MVE2012-152 WIT2012-101 |
研究会情報 |
研究会 |
MVE IE WIT IMQ CQ |
開催期間 |
2013-03-11 - 2013-03-12 |
開催地(和) |
福岡工業大学 |
開催地(英) |
Fukuoka Institute of Technology |
テーマ(和) |
メディア・コミュニケーションの品質と福祉,および一般(食メディア研究会が協賛) |
テーマ(英) |
Quality of media communication, welfare, and general topics |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
WIT |
会議コード |
2013-03-MVE-IE-WIT-IMQ-CQ |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
赤外線測距センサを用いた電子白杖の障害物検知精度の評価 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Evaluation of obstacle detection accuracy on an electronic white cane using infrared distance sensors |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
視覚障がい者 / Visually impaired |
キーワード(2)(和/英) |
電子白杖 / Electronic white cane |
キーワード(3)(和/英) |
赤外線測距センサ / Infrared distance sensor |
キーワード(4)(和/英) |
歩行 / Walk |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
月川 誠二 / Seiji Tsukigawa / ツキガワ セイジ |
第1著者 所属(和/英) |
九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyushu Inst. of Tech.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
和田 親宗 / Chikamune Wada / ワダ チカムネ |
第2著者 所属(和/英) |
九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyushu Inst. of Tech.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2013-03-12 15:45:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
WIT |
資料番号 |
IMQ2012-91, IE2012-195, MVE2012-152, WIT2012-101 |
巻番号(vol) |
vol.112 |
号番号(no) |
no.472(IMQ), no.473(IE), no.474(MVE), no.475(WIT) |
ページ範囲 |
pp.317-320 |
ページ数 |
4 |
発行日 |
2013-03-04 (IMQ, IE, MVE, WIT) |
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