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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-03-14 15:30 静電型4自由度力センサのための変位推定法の有効範囲の評価 ○村上知里・高橋 誠（北大）  MBE2012-109 |
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| 抄録 | （和） | 褥瘡治療および予防分野において，力センサは褥瘡発症の危険度を推定するために使用されている．我々は主な発症要因として認知されてきた垂直力およびせん断力に加え，垂直方向を軸とした回転力を同時検出可能な4自由度力センサの開発を行っている．1個のセンサには全16組のコンデンサが配置されており，各コンデンサの静電容量の変化から変位量を推定し，力およびトルクを推定する．これらのコンデンサの静電容量特性は非線形性を有し，非単調であるため，我々は16個の静電容量から4個の変位量を反復計算により推定する方法を開発した．本報告では，この推定法の精度評価および各コンデンサからの入力情報の価値について計算値を用いて評価した． |
| （英） | In treatment and prevention of pressure ulcer, a force sensor has used for estimation of pressure ulcer risk. We have been developing a novel capacitance type force sensor that enables simultaneous measurement of a torque around the vertical axis as well as normal and two orthogonal shear forces on the skin surface. Forces and torque were calculated by four displacements which were estimated from capacitances of sixteen capacitors on the sensor. We developed estimation method which was able to detect four displacements from sixteen capacitances by iterative calculation because the capacitance characteristics of sixteen capacitors have nonlinear and nonmonotonic. In this report, we evaluated accuracy and value placed on the information of each capacitor in displacement estimation method by calculated value. | |
| キーワード | （和） | 力センサ / 多自由度 / 褥瘡 / / / / / |
| （英） | Force sensor / Multiple degrees of freedom / Pressure ulcer / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 479, MBE2012-109, pp. 103-108, 2013年3月. | |
| 資料番号 | MBE2012-109 | |
| 発行日 | 2013-03-06 (MBE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2012-109 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE NC |
| 開催期間 | 2013-03-13 - 2013-03-15 |
| 開催地（和） | 玉川大学 |
| 開催地（英） | Tamagawa University |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2013-03-MBE-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 静電型4自由度力センサのための変位推定法の有効範囲の評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of effective range in displacement estimation method for capacitive four degrees of freedom force sensor |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 力センサ / Force sensor |
| キーワード(2)（和/英） | 多自由度 / Multiple degrees of freedom |
| キーワード(3)（和/英） | 褥瘡 / Pressure ulcer |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村上 知里 / Chisato Murakami / ムラカミ チサト |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 誠 / Makoto Takahashi / タカハシ マコト |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-03-14 15:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2012-109 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.479 |
| ページ範囲 | pp.103-108 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-03-06 (MBE) |
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