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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-05-16 10:50 人物の姿勢情報を用いた加速度・角速度センサの所持位置と向きの推定 進藤康孝・○鏡 慎吾・橋本浩一（東北大）  ASN2013-4 |
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| 抄録 | （和） | 我々はこれまで，加速度センサの信号と画像上の運動情報の対応づけにより，固定カメラ視野内から特定の携帯端末等を所持する人物を見つける技術を開発してきた．本稿では，カメラの代わりに Microsoft 社 Kinect センサーを用いるとともに，加速度センサに加えて角速度センサも用いることによって，人物の特定のみではなく携帯端末等の所持部位や向きも推定するための方法を提案し，その実験結果を報告する．提案手法では，慣性センサのデータを入力，Kinect からの情報を観測としたパーティクルフィルタにより慣性センサの姿勢を推定する．Kinect が検出する各関節についてこの処理を並行して実行し，推定結果が十分に収束した関節が慣性センサの所持部位であると判断する． |
| （英） | We have been developing methods of identifying and tracking a person with an accelerometer of interest in a camera view. In this paper, we propose a method of estimating the body part at which an inertial (acceleration and angular velocity) sensor of interest is held as well as the posture of the inertial sensor by using the Kinect sensor as a vision sensor. The proposed method runs a particle filter that takes the inertial sensor data as inputs and Kinect-estimated joint motion as observation for each joint position detected by Kinect, and chooses the joint at which the estimated state best converges. | |
| キーワード | （和） | センサフュージョン / パーティクルフィルタ / 位置推定 / 加速度センサ / ジャイロセンサ / Kinect / / |
| （英） | sensor fusion / particle filter / localization / accelerometer / gyro sensor / Kinect / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 38, ASN2013-4, pp. 19-24, 2013年5月. | |
| 資料番号 | ASN2013-4 | |
| 発行日 | 2013-05-09 (ASN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ASN2013-4 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ASN IPSJ-UBI |
| 開催期間 | 2013-05-16 - 2013-05-17 |
| 開催地（和） | 熊本大学 |
| 開催地（英） | Kumamoto University |
| テーマ（和） | フレッシュマンセッションおよび一般 |
| テーマ（英） | Freshman Session, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ASN |
| 会議コード | 2013-05-ASN-UBI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 人物の姿勢情報を用いた加速度・角速度センサの所持位置と向きの推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Position and Orientation Estimation of an Acceleration and Angular-Velocity Sensor with Help of Human Pose Information |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサフュージョン / sensor fusion |
| キーワード(2)（和/英） | パーティクルフィルタ / particle filter |
| キーワード(3)（和/英） | 位置推定 / localization |
| キーワード(4)（和/英） | 加速度センサ / accelerometer |
| キーワード(5)（和/英） | ジャイロセンサ / gyro sensor |
| キーワード(6)（和/英） | Kinect / Kinect |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 進藤 康孝 / Yasutaka Shindo / シンドウ ヤスタカ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鏡 慎吾 / Shingo Kagami / カガミ シンゴ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋本 浩一 / Koichi Hashimoto / ハシモト コウイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 講演者 | 第2著者 |
| 発表日時 | 2013-05-16 10:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ASN |
| 資料番号 | ASN2013-4 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.38 |
| ページ範囲 | pp.19-24 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-05-09 (ASN) |
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