講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-05-16 16:40
[ポスター講演]スマートフォンを用いたデッドレコニングにおける照度センサを用いた推定位置補正 ○村上洋平・大槻知明(慶大) ASN2013-22 |
抄録 |
(和) |
デッドレコニングは慣性センサを用いて直前の位置からの移動量を計算し,累積的に位置を推定する手法であり,GPSや携帯電話の基地局からの電波を用いた位置推定が困難な屋内環境において補完的に位置推定を行う.しかし,累積的に位置を推定するため,移動距離が長くなると位置推定誤差が大きくなるという課題がある.本研究では,屋内環境では照明が規則的に設置されている所が多いことに着目し,照度センサによって得られる情報から照明が規則的に設置されていると判断したときに,推定される照明間距離を利用して推定位置を補正する手法を提案する.実験により慣性センサのみを用いる従来のデッドレコニングによる位置推定よりも位置推定誤差を低減できることを示す. |
(英) |
Pedestrian dead reckoning is a method of localization that uses inertial sensors to estimate displacement from the previous position. This method can estimate position when GPS or WiFi is not available in buildings. However, dead reckoning is subject to cumulative errors. In this report, we focus on that most of illuminations are located regularly in indoor environment. In our proposal method, the estimated position is calibrated by the estimated distance between illuminations when we judge that illuminations are located regularly from the information obtained from illuminance sensor. Our experimental results show that the accuracy of localization with our proposal method is higher than that of the conventional one that uses only inertial sensors. |
キーワード |
(和) |
屋内位置推定 / スマートフォン / デッドレコニング / 照度センサ / / / / |
(英) |
Indoor localization / Smartphone / Dead reckoning / Illuminance sensor / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 113, no. 38, ASN2013-22, pp. 117-119, 2013年5月. |
資料番号 |
ASN2013-22 |
発行日 |
2013-05-09 (ASN) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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ASN2013-22 |