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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-05-24 16:35 医療現場での応用を目的とした支援ロボットの開発 ○石川史也・木谷光来・チャピ ゲンツィ（富山大）  MBE2013-13 |
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| 抄録 | （和） | 日本では深刻な少子高齢化が問題となっており，高齢者をどのようにサポートするかが課題となっている．高齢者を支援するロボットの開発が進められている．これらは，動作補助や癒しを与えることを目的としており，既に医療現場で運用されているものも報告されている．その一方で，高齢者を介護する立場にある人のための支援システムについては，これまでに十分な検討がおこなわれていなかった．本研究では，介護施設での運用を想定した新しい支援ロボットを提案する．ロボットにはカメラと距離センサが搭載されており，介護者の後方を追跡することができる． |
| （英） | The support for elderly people in everyday life is becoming a very important issue now-days. Up to now, the main focus of developed assistive robots has been to assist elderly people. On the other hand, few robotic systems are proposed to support the caregivers. In this paper, we propose a new robot to assist the caregivers in elderly care homes. We present some preliminary results where the robot processes the sensor data to recognize and track the caregiver. | |
| キーワード | （和） | 支援ロボット / 画像処理 / 人物追跡 / / / / / |
| （英） | Assistive robot / Image processing / Human tracking / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 61, MBE2013-13, pp. 63-66, 2013年5月. | |
| 資料番号 | MBE2013-13 | |
| 発行日 | 2013-05-17 (MBE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2013-13 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
| 開催期間 | 2013-05-24 - 2013-05-24 |
| 開催地（和） | 富山県立大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2013-05-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 医療現場での応用を目的とした支援ロボットの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of an assistive robot for medical care units |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 支援ロボット / Assistive robot |
| キーワード(2)（和/英） | 画像処理 / Image processing |
| キーワード(3)（和/英） | 人物追跡 / Human tracking |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石川 史也 / Fumiya Ishikawa / イシカワ フミヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) Toyama University (略称： Toyama Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木谷 光来 / Mitsuki Kitani / キタニ ミツキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) Toyama University (略称： Toyama Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | チャピ ゲンツィ / Genci Capi / チャピ ゲンツィ |
| 第3著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) Toyama University (略称： Toyama Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-05-24 16:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2013-13 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.61 |
| ページ範囲 | pp.63-66 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2013-05-17 (MBE) |
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