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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-05-24 17:00 ニューラルネットワークを用いたリハビリロボットの動作 ○宮本祥吉・木谷光来・チャピ ゲンツィ（富山大）  MBE2013-14 |
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| 抄録 | （和） | 現在、我が国では脳卒中患者が約150万人存在している．上肢麻痺患者のための，リハビリは主に理学療法士が行っているが，患者に対して数が圧倒的に少なく，簡単かつ気軽にリハビリに取り組むことができる装置が必要とされてきた．本研究では，2軸のロボットアームを用いた上肢麻痺患者のためのリハビリ装置を提案する．ロボットアームの制御指令と動作は遺伝的アルゴリズムを用いて学習されたニューラルネットワークにより対応付けられている．これによりロボットアームは目標に対して滑らかな動きをすることが可能となった． |
| （英） | The number of stroke patients in Japan is nearly 1.5 milion. Therefore, a large number of rehabilitation trainers are needed. In this paper, we propose a upper-limb rehabilitation robot, that can perform rehabilitation training in 2D plane. The robot is controlled by neural network that are evolved by genetic algorithms. The advantage of applying neural controllers is that a single neural controller can be applied to generate the robot motion in a wide area. | |
| キーワード | （和） | 上肢リハビリ / ロボットアーム / ニューラルネットワーク / / / / / |
| （英） | Upper-limb rehabilitation / Robotic arm / Neural network / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 61, MBE2013-14, pp. 67-70, 2013年5月. | |
| 資料番号 | MBE2013-14 | |
| 発行日 | 2013-05-17 (MBE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2013-14 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
| 開催期間 | 2013-05-24 - 2013-05-24 |
| 開催地（和） | 富山県立大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2013-05-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ニューラルネットワークを用いたリハビリロボットの動作 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of an assistive robot for medical care units |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 上肢リハビリ / Upper-limb rehabilitation |
| キーワード(2)（和/英） | ロボットアーム / Robotic arm |
| キーワード(3)（和/英） | ニューラルネットワーク / Neural network |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮本 祥吉 / Shokichi Miyamoto / ミヤモト ショウキチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) Toyama University (略称： Toyama Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木谷 光来 / Mitsuki Kitani / |
| 第2著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) Toyama University (略称： Toyama Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | チャピ ゲンツィ / Genci Capi / |
| 第3著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) Toyama University (略称： Toyama Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-05-24 17:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2013-14 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.61 |
| ページ範囲 | pp.67-70 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2013-05-17 (MBE) |
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