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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-05-31 13:50 スマートフォンのセンサ情報を融合した道路形状プローブ方式の開発 ～ スマートフォンセンサへのカルマンフィルタの適用 ～ ○横田孝義（鳥取大）  ITS2013-3 |
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| 抄録 | （和） | 近年,急速に普及しているスマートフォンに内蔵された加速度センサやGPS,ジャイロセンサを用いることによって3次元的な道路の形状の計測を行うための検討を行った.等間隔サンプリングデータへの変換後,バイアス,ドリフトの補正を拡張カルマンフィルタによってGPSおよび加速度センサを用いてセンサフュージョン処理を行うことで道路とスマートフォンのピッチ方向の傾きの総和を推定できる.このままでは道路の傾きを分離できないが,閉路走行の条件を科すことによって道路の勾配と車の中のスマートフォンの設置角度（ピッチ角）の分離する方法を考案した.以上によってスマートフォンを用いた簡便な方法で道路の勾配,高さの変化の計測が可能であることがわかった. |
| （英） | MEMS Sensors embedded in smart phones together with a GPS receiver are used to estimate 3-D road geometry based on Kalman filter theory. Experimental results show that even such low cost sensors can give acceptable results which is helpful to acquire 3-D probe data which represents road geometry as long as some closed loop conditions are maintained. | |
| キーワード | （和） | スマートフォン / プローブ情報 / 加速度センサ / ３D情報 / GPS / カルマンフィルタ / センサフュージョン / ジャイロセンサ |
| （英） | smart phone / probe information / accelerometer / 3D information / GPS / Kalman filter / sensor fusion / gyro sensor | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 74, ITS2013-3, pp. 13-18, 2013年5月. | |
| 資料番号 | ITS2013-3 | |
| 発行日 | 2013-05-24 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2013-3 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
| 開催期間 | 2013-05-31 - 2013-05-31 |
| 開催地（和） | 関東学院大学 |
| 開催地（英） | Kanto Gakuin Univ. |
| テーマ（和） | ITSコア技術，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2013-05-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | スマートフォンのセンサ情報を融合した道路形状プローブ方式の開発 |
| サブタイトル（和） | スマートフォンセンサへのカルマンフィルタの適用 |
| タイトル（英） | Development of the sensor fusion algorithm for measuring road geometry |
| サブタイトル（英） | Application of Kalman Filter to smart phone sensors |
| キーワード(1)（和/英） | スマートフォン / smart phone |
| キーワード(2)（和/英） | プローブ情報 / probe information |
| キーワード(3)（和/英） | 加速度センサ / accelerometer |
| キーワード(4)（和/英） | ３D情報 / 3D information |
| キーワード(5)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(6)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| キーワード(7)（和/英） | センサフュージョン / sensor fusion |
| キーワード(8)（和/英） | ジャイロセンサ / gyro sensor |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横田 孝義 / Takayoshi Yokota / |
| 第1著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-05-31 13:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2013-3 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.74 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-05-24 (ITS) |
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