| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-07-11 09:10 複数の不確かな遅延を有するネットワーク化制御システムの最適制御 ○小林孝一・平石邦彦（北陸先端大）  CAS2013-2 VLD2013-12 SIP2013-32 MSS2013-2 |
|
| 抄録 | （和） | 本論文では，複数の不確かな遅延を有するネットワーク化制御システムを考える．大規模システムの場合，複数の通信路が存在することから，複数の遅延を考えることは重要である．基本的な制御問題である最適制御問題を考え，ある仮定の下で，この問題が凸な二次計画問題に近似的に帰着できることを示す． |
| （英） | A networked control system (NCS) is a control system in which plants, sensors, controllers, and actuators are connected through communication networks. In this paper, the optimal sampled-data control problem of linear systems with multiple time delays is considered, where multiple time delays and sampling period are uncertain. First, the problem is transformed into the optimal control problem of discrete-time uncertain linear systems, where the intersample behavior is considered in the cost function. Next, under a certain assumption, the obtained problem is further transformed into a quadratic programming problem. | |
| キーワード | （和） | 区間法 / ネットワーク化制御システム / サンプル値最適制御 / / / / / |
| （英） | interval methods / networked control systems / optimal sampled-data control / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 121, MSS2013-2, pp. 9-14, 2013年7月. | |
| 資料番号 | MSS2013-2 | |
| 発行日 | 2013-07-04 (CAS, VLD, SIP, MSS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2013-2 VLD2013-12 SIP2013-32 MSS2013-2 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIP CAS MSS VLD |
| 開催期間 | 2013-07-11 - 2013-07-12 |
| 開催地（和） | 熊本大学 |
| 開催地（英） | Kumamoto Univ. |
| テーマ（和） | システムと信号処理および一般 |
| テーマ（英） | System, signal processing and related topics |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2013-07-SIP-CAS-MSS-VLD |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 複数の不確かな遅延を有するネットワーク化制御システムの最適制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Optimal Control of Networked Control Systems with Multiple Uncertain Delays |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 区間法 / interval methods |
| キーワード(2)（和/英） | ネットワーク化制御システム / networked control systems |
| キーワード(3)（和/英） | サンプル値最適制御 / optimal sampled-data control |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北陸先端科学技術大学院大学 (略称： 北陸先端大) Japan Advanced Institute of Science and Technology (略称： JAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平石 邦彦 / Kunihiko Hiraishi / ヒライシ クニヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北陸先端科学技術大学院大学 (略称： 北陸先端大) Japan Advanced Institute of Science and Technology (略称： JAIST) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-07-11 09:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | CAS2013-2, VLD2013-12, SIP2013-32, MSS2013-2 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.118(CAS), no.119(VLD), no.120(SIP), no.121(MSS) |
| ページ範囲 | pp.9-14 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-07-04 (CAS, VLD, SIP, MSS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]