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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-07-19 10:55 深度センサを用いた高速なFDTD実環境数値モデルの構築 ○今野海航・園田 潤（仙台高専）・金澤 靖（豊橋技科大）・佐藤源之（東北大）  MW2013-76 OPE2013-45 EST2013-40 MWP2013-35 |
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| 抄録 | （和） | 近年の電波環境の悪化に伴い，アンテナ形状や設置場所選定などの実環境下での最適設計が必要とされており，FDTD法による数値解析が行われているが，実際の使用環境を考慮した数値モデル構築が問題となっている．実環境数値モデル構築の既存研究として，ステレオカメラによる3次元モデル復元や，CADモデルからFDTD数値モデルへの変換が行われている．しかしながら，これらは高価な専用計測器を用いることや，CADモデルが存在しない場合には物体の計測が必要などの問題があった．この問題に対して，SfM (Structure from Motion)による数値モデル構築が行われているが，処理に数時間かかることや自動化に問題があった．そこで本研究では，距離情報が直接得られる深度センサによる3次元計測と，PCL (Point Cloud Library)によるポイントクラウドデータ処理を用いた高速なFDTD数値モデル構築法を開発する． |
| （英） | To analyze electromagnetic wave scattering in realistic environments with the finite-difference time-domain (FDTD) method, we have developed a modeling system using a depth senor such as the Kinect and point cloud data. In this paper, we have shown that realistic FDTD indoor numerical models have been constructed using our system without stereo-camera systems or CAD modelings. Also, our system is about 10 times faster compared than using the structure from motion (SfM). | |
| キーワード | （和） | 実環境数値モデル / 深度センサ / ポイントクラウド / FDTD法 / 電波環境解析 / / / |
| （英） | realistic FDTD numerical model / depth sensor / point cloud / FDTD method / electromagnetic wave enviroment analysis / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 143, EST2013-40, pp. 189-194, 2013年7月. | |
| 資料番号 | EST2013-40 | |
| 発行日 | 2013-07-11 (MW, OPE, EST, MWP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MW2013-76 OPE2013-45 EST2013-40 MWP2013-35 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | EST MWP OPE MW EMT IEE-EMT |
| 開催期間 | 2013-07-18 - 2013-07-19 |
| 開催地（和） | 稚内総合文化センター |
| 開催地（英） | Wakkanai Synthesis Cultural Center |
| テーマ（和） | マイクロ波フォトニクス技術、一般 |
| テーマ（英） | Microwave photonic technology etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | EST |
| 会議コード | 2013-07-EST-MWP-OPE-MW-EMT-EMT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 深度センサを用いた高速なFDTD実環境数値モデルの構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Fast Construction of FDTD Realistic Numerical Models Using Depth Sensors |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 実環境数値モデル / realistic FDTD numerical model |
| キーワード(2)（和/英） | 深度センサ / depth sensor |
| キーワード(3)（和/英） | ポイントクラウド / point cloud |
| キーワード(4)（和/英） | FDTD法 / FDTD method |
| キーワード(5)（和/英） | 電波環境解析 / electromagnetic wave enviroment analysis |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 今野 海航 / Kaiki Konno / コンノ カイキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 仙台高等専門学校 (略称： 仙台高専) Sendai National College of Technology (略称： Sendai National College of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 園田 潤 / Jun Sonoda / ソノダ ジュン |
| 第2著者 所属（和/英） | 仙台高等専門学校 (略称： 仙台高専) Sendai National College of Technology (略称： Sendai National College of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金澤 靖 / Yasushi Kanazawa / カナザワ ヤスシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 (略称： 豊橋技科大) Toyohashi University of Technology (略称： Toyohashi Univ. of Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 源之 / Motoyuki Sato / サトウ モトユキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-07-19 10:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | EST |
| 資料番号 | MW2013-76, OPE2013-45, EST2013-40, MWP2013-35 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.141(MW), no.142(OPE), no.143(EST), no.144(MWP) |
| ページ範囲 | pp.189-194 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-07-11 (MW, OPE, EST, MWP) |
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