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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-07-20 11:00 Kinectを用いたロボットの操作体験による運動不足解消システム ○高科宏希・安野 卓・北島孝弘・山中建二・桑原明伸（徳島大）・山田隆治・高井久司（大隆精機）・板東孝明（武蔵野美術大）・石原 譲（石原金属）  MBE2013-33 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，ロボットの遠隔操作を通じた運動不足解消システムを提案し，その有効性について検討している． ロボットは，独自に開発した多脚移動ロボットを用い，その操作指令は，被験者が予め設定された特定のモーションを取ることで与えられる． 被験者の特定モーションは，モーションキャプチャデバイスの一つであるKinectにより捉え，得られた三次元骨格位置座標に基づいて認識する． 重心位置の算出や心電計による心拍数等のデータ収集から，運動効果の評価を行っている． |
| （英） | This paper proposes an exercise system through a remote control of a legged type mobile robot, and investigates a usefulness of the system. Operator's motions give robot's commands, and typical motions corresponding to the robot's commands are set in advance. In the proposed system, operator's motions are converted to the robot's commands by using a motion capture device 'Kinect'. To ensure the validity of the proposed exercise system, several experiments using it were conducted. As a result, the effectiveness of the proposed concept was demonstrated by a center of gravity of a body and a heart beat. end{eabstract} |
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| キーワード | （和） | Kinect / 心電計 / 遠隔操作ロボット / / / / / |
| （英） | Kinect / Electrocardiograph / Remote-controlled robot / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 147, MBE2013-33, pp. 37-40, 2013年7月. | |
| 資料番号 | MBE2013-33 | |
| 発行日 | 2013-07-12 (MBE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2013-33 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC MBE |
| 開催期間 | 2013-07-19 - 2013-07-20 |
| 開催地（和） | 徳島大学 |
| 開催地（英） | The University of Tokushima |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | ME, general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2013-07-NC-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | Kinectを用いたロボットの操作体験による運動不足解消システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Lack of Exercise Resolution System through Robot Manipulation Using Kinect |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Kinect / Kinect |
| キーワード(2)（和/英） | 心電計 / Electrocardiograph |
| キーワード(3)（和/英） | 遠隔操作ロボット / Remote-controlled robot |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高科 宏希 / Hiroki Takashina / タカシナ ヒロキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 徳島大学 (略称： 徳島大) The University of Tokushima (略称： Univ. of Tokushima) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安野 卓 / Takashi Yasuno / ヤスノ タカシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 徳島大学 (略称： 徳島大) The University of Tokushima (略称： Univ. of Tokushima) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北島 孝弘 / Takahiro Kitajima / キタジマ タカヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 徳島大学 (略称： 徳島大) The University of Tokushima (略称： Univ. of Tokushima) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山中 建二 / Kenzi Yamanaka / ヤマナカ ケンジ |
| 第4著者 所属（和/英） | 徳島大学 (略称： 徳島大) The University of Tokushima (略称： Univ. of Tokushima) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 桑原 明伸 / Akinobu Kuwahara / クワハラ アキノブ |
| 第5著者 所属（和/英） | 徳島大学 (略称： 徳島大) The University of Tokushima (略称： Univ. of Tokushima) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山田 隆治 / Takaharu Yamada / ヤマダ タカハル |
| 第6著者 所属（和/英） | 大隆精機株式会社 (略称： 大隆精機) Dairyuseiki Co., Ltd. (略称： Dairyuseiki) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高井 久司 / Hisashi Takai / タカイ ヒサシ |
| 第7著者 所属（和/英） | 大隆精機株式会社 (略称： 大隆精機) Dairyuseiki Co., Ltd. (略称： Dairyuseiki) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 板東 孝明 / Takaaki Bando / バンドウ タカアキ |
| 第8著者 所属（和/英） | 武蔵野美術大学 (略称： 武蔵野美術大) Musashino Art University (略称： Musashino Art Univ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石原 譲 / Yuzuru Ishihara / イシハラ ユズル |
| 第9著者 所属（和/英） | 石原金属株式会社 (略称： 石原金属) Ishiharakinzoku Co., Ltd. (略称： Ishiharakinzoku) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-07-20 11:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2013-33 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.147 |
| ページ範囲 | pp.37-40 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2013-07-12 (MBE) |
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