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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-07-23 14:00 移動ロボットデータベースにおける問合せ処理 ○杉浦健人・早矢仕 新・石川佳治（名大）  DE2013-26 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，移動ロボットによる環境モニタリングを移動ロボットデータベースとして表し，問合せ処理を行う方法について提案する．提案する手法は，センサデータベースの既存手法を基にして，移動ロボットの特徴に合うようにいくつかの変更を加えて実現する．ユーザからの問合せとしては，値問合せと範囲問合せの二つを扱う．問合せに答える際には，統計モデルによる確率的推論を利用して，距離の近い地点から得られる情報を用いて問合せに答える方法を用いる．情報を集めるための移動ロボットの行動計画として観測プランを定め，観測プランを生成するための方法としてアプリオリ法，双方向探索法，貪欲法，スカイライン法の四つを提案する．実験を通して各生成方法と提案手法の性能を評価し，提案する問合せ処理手法によって効率的な環境モニタリングが可能なことを示す． |
| （英） | In this paper, we propose methods for monitoring query processing in moving robot databases. We develop our approach based on existing research in sensor databases. Features of moving robots, however, are different from that of sensor networks, so we extend the existing method in sensor databases for moving robot databases. We also propose four algorithms for planning robot movements: apriori-based method, bidirectional method, greedy method, and skyline-based method. We evaluate our approach based on simulation, and demonstrate the effectiveness of our approach. | |
| キーワード | （和） | 移動ロボットデータベース / 確率的情報 / 問合せ処理 / 移動オブジェクト / / / / |
| （英） | moving robot databases / probabilistic information / query processing / moving objects / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 150, DE2013-26, pp. 145-150, 2013年7月. | |
| 資料番号 | DE2013-26 | |
| 発行日 | 2013-07-15 (DE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | DE2013-26 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | DE IPSJ-DBS IPSJ-IFAT |
| 開催期間 | 2013-07-22 - 2013-07-23 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido University |
| テーマ（和） | ビッグデータを対象とした管理・情報検索・知識獲得および一般 |
| テーマ（英） | Data Management, Information Search and Knowledge Retrieval for Big Data, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | DE |
| 会議コード | 2013-07-DE-DBS-IFAT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 移動ロボットデータベースにおける問合せ処理 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Query Processing in Moving Robot Databases |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 移動ロボットデータベース / moving robot databases |
| キーワード(2)（和/英） | 確率的情報 / probabilistic information |
| キーワード(3)（和/英） | 問合せ処理 / query processing |
| キーワード(4)（和/英） | 移動オブジェクト / moving objects |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉浦 健人 / Kento Sugiura / スギウラ ケント |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 早矢仕 新 / Arata Hayashi / ハヤシ アラタ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石川 佳治 / Yoshiharu Ishikawa / イシカワ ヨシハル |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-07-23 14:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | DE |
| 資料番号 | DE2013-26 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.150 |
| ページ範囲 | pp.145-150 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-07-15 (DE) |
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