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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-07-26 16:50 76GHz帯小電力ミリ波レーダを用いたヘリコプタ周辺状況認識技術の検討 ～ レーダ反射器を用いた基本特性評価試験 ～ ○二ッ森俊一・森岡和行・河村暁子・米本成人（電子航法研）  SANE2013-44 |
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| 抄録 | （和） | 76 GHz帯小電力ミリ波レーダの研究開発について，これまでに検討を行っているミリ波レーダシステムを用い，ミリ波レーダの高分解能特性を活用して，ヘリコプタを含む航空機等の周辺状況認識に役立てることを提案する．これは，地上設置のレーダ反射器および機上搭載のミリ波レーダシステムを組み合わせ，地上に探知可能な目標物を設けることで，着陸時に周囲状況を把握するための支援装置として用いるものである．はじめに，無線局免許が不要な特定小電力ミリ波レーダの規格を示し，これまでに実機ヘリコプタを用いて障害物探知試験を実施しているダイレクトコンバージョンFMCW方式のミリ波レーダシステムの概要を述べる．次に，レーダ反射器を用いた地上探知試験として，ヘリコプタ着陸時を想定し，レーダを水平に設置し前方に反射器を設置する場合と，下向きに設置し前方下部に反射器を設置する場合について検討を行う．最後に，試験結果の一例を示し，レーダ反射器をパターン状に配置することで，機体姿勢を含めた周辺状況を推定可能であることを明らかにする． |
| （英） | This report proposes helicopter obstacle detection and environment recognition using the 76 GHz small transmitting power millimeter-wave radar system. This is achieved by the very high range-resolution characteristics of the millimeter-wave radar. To confirm the surrounding environments of aircraft during landing, the radar reflectors are located on the ground as approaching targets which can be detected by the on-board millimeter-wave radar system. Firstly, the specifications of the small transmitting power millimeter-wave radar, which requires no license, is briefly explained. Then, the feasibility of the proposed method is evaluated using the radar reflectors located on the ground. The detection characteristics of the millimeter-wave radar are obtained at both horizontal and downward beam scanning positions, which assume the landing of the helicopters. Finally, it is confirmed that the surrounding objects including the location pattern of the radar reflectors and the attitude of aircraft can be estimated by using the millimeter-wave radar. | |
| キーワード | （和） | FMCWレーダ / ヘリコプタ / ミリ波 / 周辺状況認識 / 障害物探知 / / / |
| （英） | Frequency-modulated continuous-wave radar / Helicopter / Millimeter-wave / Environment recognition / Obstacle detection / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 165, SANE2013-44, pp. 41-46, 2013年7月. | |
| 資料番号 | SANE2013-44 | |
| 発行日 | 2013-07-19 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2013-44 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2013-07-26 - 2013-07-26 |
| 開催地（和） | 電子航法研究所 |
| 開催地（英） | Electric Navigation Research Institute |
| テーマ（和） | 航法・交通管制及び一般 |
| テーマ（英） | Navigation, trafic control and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2013-07-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 76GHz帯小電力ミリ波レーダを用いたヘリコプタ周辺状況認識技術の検討 |
| サブタイトル（和） | レーダ反射器を用いた基本特性評価試験 |
| タイトル（英） | Helicopter Obstacle Detection System Based on Small Transmitting Power 76 GHz Millimeter-Wave Radar |
| サブタイトル（英） | Evaluation of Fundamental Characteristics Using Radar Reflectors |
| キーワード(1)（和/英） | FMCWレーダ / Frequency-modulated continuous-wave radar |
| キーワード(2)（和/英） | ヘリコプタ / Helicopter |
| キーワード(3)（和/英） | ミリ波 / Millimeter-wave |
| キーワード(4)（和/英） | 周辺状況認識 / Environment recognition |
| キーワード(5)（和/英） | 障害物探知 / Obstacle detection |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 二ッ森 俊一 / Shunichi Futatsumori / フタツモリ シュンイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 電子航法研究所 (略称： 電子航法研) Electronic Navigation Research Institute (略称： ENRI) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森岡 和行 / Kazuyuki Morioka / モリオカ カズユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 電子航法研究所 (略称： 電子航法研) Electronic Navigation Research Institute (略称： ENRI) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河村 暁子 / Akiko Kohmura / カワムラ アキコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 電子航法研究所 (略称： 電子航法研) Electronic Navigation Research Institute (略称： ENRI) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 米本 成人 / Naruto Yonemoto / ヨネモト ナルト |
| 第4著者 所属（和/英） | 電子航法研究所 (略称： 電子航法研) Electronic Navigation Research Institute (略称： ENRI) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-07-26 16:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2013-44 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.165 |
| ページ範囲 | pp.41-46 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-07-19 (SANE) |
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