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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-09-03 16:15 変形を含む多視点深度画像からの三次元人体モデル生成法 ○金子直史・斉藤友彦・鷲見和彦（青学大）  PRMU2013-55 IBISML2013-35 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では，Microsoft Kinectを入力デバイスとした，三次元人体モデル生成法に着目し，フレーム間でユーザに姿勢変化が生じる状態での，複数深度画像間の位置合わせアルゴリズムを提案する．人体などの変形が生じる非剛体物体は，複数画像間での位置合わせのコストが高くなりやすい．そこで本研究では，Kinectから得られる深度画像と，ユーザの三次元身体部位位置を活用し，フレーム間での姿勢変化がなるべく少なくなるようにデータを変形し，その上で非剛体位置合わせを行うアルゴリズムを提案する．はじめに深度画像から得られる点群・法線情報によって粗い剛体位置合わせを行い，次に注目フレームの身体部位位置と，あらかじめ定めた基準姿勢(本論では腕を体から離した直立姿勢とした)とのずれを計算し，基準姿勢に近くなるよう変形しておくことで，次に行う非剛体位置合わせのコスト削減の実現を目指す． |
| （英） | We propose non-rigid registration algorithm for multiple human body depth images using Microsoft Kinect as a input device. Input images may include pose changes between frames. Generally, human body registration algorithm tends to have high computational costs because the body may have pose changes and it is hard to find the best deformation solution even between only two frames. In our research, we use not only depth images from Kinect but also skeleton information (3D position of user’s body parts) from the device. Skeleton information works as “hint” of deformation, and encourages the optimizer to deform depth images for given “initial pose” (we use erect posture as initial pose). Thus, the difference between depth images is reduced, and the cost of non-rigid registration is also cut down. | |
| キーワード | （和） | 非剛体レジストレーション / Microsoft Kinect / 三次元人体モデル / / / / / |
| （英） | Non-rigid Registration / Microsoft Kinect / 3D Human Body Model / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 196, PRMU2013-55, pp. 225-231, 2013年9月. | |
| 資料番号 | PRMU2013-55 | |
| 発行日 | 2013-08-26 (PRMU, IBISML) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2013-55 IBISML2013-35 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU IBISML IPSJ-CVIM |
| 開催期間 | 2013-09-02 - 2013-09-03 |
| 開催地（和） | 鳥取大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 機械学習と視覚情報処理の接点，及び，社会テーマ：ハイリスク作業支援 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2013-09-PRMU-IBISML-CVIM |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 変形を含む多視点深度画像からの三次元人体モデル生成法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 3D human body model generation from multiple pose deformed depth images |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 非剛体レジストレーション / Non-rigid Registration |
| キーワード(2)（和/英） | Microsoft Kinect / Microsoft Kinect |
| キーワード(3)（和/英） | 三次元人体モデル / 3D Human Body Model |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金子 直史 / Naoshi Kaneko / カネコ ナオシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 青山学院大学 (略称： 青学大) Aoyama Gakuin University (略称： Aoyama Gakuin Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 斉藤 友彦 / Tomohiko Saito / サイトウ トモヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 青山学院大学 (略称： 青学大) Aoyama Gakuin University (略称： Aoyama Gakuin Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鷲見 和彦 / Kazuhiko Sumi / |
| 第3著者 所属（和/英） | 青山学院大学 (略称： 青学大) Aoyama Gakuin University (略称： Aoyama Gakuin Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-09-03 16:15:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2013-55, IBISML2013-35 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.196(PRMU), no.197(IBISML) |
| ページ範囲 | pp.225-231 |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | 2013-08-26 (PRMU, IBISML) |
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