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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-11-09 12:30 ヒト型ロボットのヒトらしい接触性反応に関する解析 ○ダーラリベラ ファビオ・バスキ フランシスカ・石黒 浩（阪大）  HCS2013-57 |
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| 抄録 | （和） | 近い未来, ロボットと人は空間を共有しながら作業することが一般的になると考えられる. そのため, ロボッ トと人が衝突した際の安全性の確保に注目が集まっている. しかしながら, ロボットと接触した場合, 一般のユーザーが ロボットに期待する動作にはどのようなものがあるかということは明らかにされていない. そこで本研究では, 人間型 ロボットに触れた際に, 人がロボットに期待する動作の種類を調べ, その分類を行う. |
| （英） | With the expected close interaction between humans and robots in the near future, physical contact between humans and robots can be expected. Techniques for improving the safety of both the human and the robot in collision cases are therefore receiving much attention. However, very little investigation was provided on the movements that common people expect from robots being touched. In this paper, we present a preliminary investigation of this aspect. | |
| キーワード | （和） | ヒューマノイドロボット / ヒューマンロボットインタラクション / 接触 / / / / / |
| （英） | humanoid robot / human-robot interaction / touch / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 283, HCS2013-57, pp. 41-46, 2013年11月. | |
| 資料番号 | HCS2013-57 | |
| 発行日 | 2013-11-02 (HCS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HCS2013-57 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
| 開催期間 | 2013-11-09 - 2013-11-09 |
| 開催地（和） | 大阪大学（豊中） |
| 開催地（英） | Osaka Univ. (Toyonaka) |
| テーマ（和） | 感情とコミュニケーションおよび一般 |
| テーマ（英） | Emotion and Communication, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HCS |
| 会議コード | 2013-11-HCS |
| 本文の言語 | 英語（日本語タイトルあり） |
| タイトル（和） | ヒト型ロボットのヒトらしい接触性反応に関する解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Analysis of Human-like Tactile Responses of Humanoid Robots |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ヒューマノイドロボット / humanoid robot |
| キーワード(2)（和/英） | ヒューマンロボットインタラクション / human-robot interaction |
| キーワード(3)（和/英） | 接触 / touch |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | ダーラリベラ ファビオ / Fabio DallaLibera / ダーラリベラ ファビオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | バスキ フランシスカ / Fransiska Basoeki / バスキ フランシスカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石黒 浩 / Hiroshi Ishiguro / イシグロ ヒロシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-11-09 12:30:00 |
| 発表時間 | 60分 |
| 申込先研究会 | HCS |
| 資料番号 | HCS2013-57 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.283 |
| ページ範囲 | pp.41-46 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-11-02 (HCS) |
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