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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-12-02 15:30 A Combined Differential Navigation and Communication Scheme for Unmanned Arial Vehicles for Supporting Search and Rescue Activities at High-rise Buildings ○Do Trong Tuan・Ha Duyen Trung・Han Trong Thanh・Phuong Xuan Quang・Nguyen Duy Hung・Pham Hoang Anh（HUST）  SANE2013-83 |
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| 抄録 | （和） | In this paper, we introduce a combined differential navigation and communication scheme for Unmanned Aerial Vehicles (UAV) called AeroHelper to support search and rescue activities in response to fire hazards at high-rise buildings. The AeroHelper is navigated by a proposed scheme based on GPS and IMU sensors. It also is designed to carry some aided facilities needed for firefighting. Cameras and other sensors are also attached to the system for data acquisition. Experimental scenarios and measurements obtained by implementation of combined differential/stepped navigation and communication scheme are analyzed in details. The results indicate the advantages of the proposed solution compared to manually remote navigation mode. |
| （英） | In this paper, we introduce a combined differential navigation and communication scheme for Unmanned Aerial Vehicles (UAV) called AeroHelper to support search and rescue activities in response to fire hazards at high-rise buildings. The AeroHelper is navigated by a proposed scheme based on GPS and IMU sensors. It also is designed to carry some aided facilities needed for firefighting. Cameras and other sensors are also attached to the system for data acquisition. Experimental scenarios and measurements obtained by implementation of combined differential/stepped navigation and communication scheme are analyzed in details. The results indicate the advantages of the proposed solution compared to manually remote navigation mode. | |
| キーワード | （和） | UAV / GPS / IMU / Search and Rescue / / / / |
| （英） | UAV / GPS / IMU / Search and Rescue / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 335, SANE2013-83, pp. 71-76, 2013年12月. | |
| 資料番号 | SANE2013-83 | |
| 発行日 | 2013-11-25 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2013-83 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2013-12-02 - 2013-12-03 |
| 開催地（和） | VAST/VNSC(1日目) & Melia Hotel, Hanoi（2日目） |
| 開催地（英） | VAST/VNSC(2nd Dec.) & Melia Hotel (3rd Dec), Hanoi, Vietnam |
| テーマ（和） | ICSANE 2013 (International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics) |
| テーマ（英） | ICSANE 2013 (International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics) |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2013-12-SANE |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Combined Differential Navigation and Communication Scheme for Unmanned Arial Vehicles for Supporting Search and Rescue Activities at High-rise Buildings |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(2)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(3)（和/英） | IMU / IMU |
| キーワード(4)（和/英） | Search and Rescue / Search and Rescue |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | Do Trong Tuan / Do Trong Tuan / |
| 第1著者 所属（和/英） | ハノイ工科大学 (略称： ハノイ工科大) Hanoi University of Science and Technology (略称： HUST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | Ha Duyen Trung / Ha Duyen Trung / |
| 第2著者 所属（和/英） | ハノイ工科大学 (略称： ハノイ工科大) Hanoi University of Science and Technology (略称： HUST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | Han Trong Thanh / Han Trong Thanh / |
| 第3著者 所属（和/英） | ハノイ工科大学 (略称： ハノイ工科大) Hanoi University of Science and Technology (略称： HUST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | Phuong Xuan Quang / Phuong Xuan Quang / |
| 第4著者 所属（和/英） | ハノイ工科大学 (略称： ハノイ工科大) Hanoi University of Science and Technology (略称： HUST) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | Nguyen Duy Hung / Nguyen Duy Hung / |
| 第5著者 所属（和/英） | ハノイ工科大学 (略称： ハノイ工科大) Hanoi University of Science and Technology (略称： HUST) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | Pham Hoang Anh / Pham Hoang Anh / |
| 第6著者 所属（和/英） | ハノイ工科大学 (略称： ハノイ工科大) Hanoi University of Science and Technology (略称： HUST) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-12-02 15:30:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2013-83 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.335 |
| ページ範囲 | pp.71-76 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-11-25 (SANE) |
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