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講演抄録/キーワード
講演名 2013-12-20 11:00
外装型触力覚提示装置を用いた技能教育支援手法の提案
ヤェム ヴィボル葛岡英明筑波大CNR2013-22
抄録 (和) 触力覚を用いた技能教育の研究において,従来,アクチュエータで道具を直接駆動することによって,道具を握る学習者の掌側に力を知覚させ,正しい動作に誘導する手法が一般的であった.しかし,道具を強く握っている場合には,道具を介した力が感じにくくなるため,強い力で道具を駆動する必要があり,装置の大型化や危険性の増加につながる.また,道具を動かす力はアクチュエータが補助することになるため,学習者は道具操作の力を正確に知覚することができなくなる.そこで,本研究では,道具を直接駆動するのではなく,道具を掴んでいる学習者の手の外側に触力覚を与えて動作を誘導する手法を提案した.本論文では、本手法の評価のために,外装型触力覚提示装置を開発し,刺激閾および学習効果についての評価実験を行った. 
(英) Haptics have been actively studied for tool manipulation skill training. Various systems typically present force to learner’s palm by directly actuating the tool. However, this approach is sometimes ineffective because learners have difficulty sensing the haptic feedback from the tool when they are holding it tightly, and they are unable to receive correctly the tool application force. Thus, we propose a different approach that guiding force is presented on the back of learner’s hand. To evaluate our approach, we developed an Outer-Covering Haptic Display (OCHD) and conducted two kinds of experiment, threshold and learning effect.
キーワード (和) 外装型触力覚提示装置 / 技能教育 / 触力覚 / / / / /  
(英) OCHD / Hand Skill Education / Haptics / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 113, no. 372, CNR2013-22, pp. 7-12, 2013年12月.
資料番号 CNR2013-22 
発行日 2013-12-13 (CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CNR2013-22

研究会情報
研究会 CNR  
開催期間 2013-12-20 - 2013-12-20 
開催地(和) 東京大学山上会館 
開催地(英) Sanjo Conference Hall, UTokyo 
テーマ(和) 人との対話に注目したクラウドネットワークロボット、および一般 
テーマ(英) Interaction with Cloud Network Robots, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2013-12-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 外装型触力覚提示装置を用いた技能教育支援手法の提案 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Proposal a Method using Outer-Covering Haptic Display for Support Hand Skill Education 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 外装型触力覚提示装置 / OCHD  
キーワード(2)(和/英) 技能教育 / Hand Skill Education  
キーワード(3)(和/英) 触力覚 / Haptics  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) ヤェム ヴィボル / Vibol Yem / ヤェム ヴィボル
第1著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: University of Tsukuba)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 葛岡 英明 / Hideaki Kuzuoka /
第2著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: University of Tsukuba)
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講演者 第1著者 
発表日時 2013-12-20 11:00:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 CNR 
資料番号 CNR2013-22 
巻番号(vol) vol.113 
号番号(no) no.372 
ページ範囲 pp.7-12 
ページ数
発行日 2013-12-13 (CNR) 


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