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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-01-21 14:30 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御 ○甲斐健也（東京理科大）  NLP2013-139 |
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| 抄録 | （和） | 本発表では，制御入力項を有する多モード2次元区分的アファインシステムに対し，所望のリミットサイクルを生成するような「リミットサイクル制御」の一手法を提案する． まず，所望のリミットサイクルを生成する参照システムの設計法を行い，そのシステムのもつ諸性質について調べる． そして，フィードバック制御則を施した区分的アファインシステムの閉ループシステムが参照システムと一致するためのマッチング条件を導出する． さらに，数値シミュレーションを行うことによって，提案手法の有効性を確認する． |
| （英） | This work develops a limit cycle control method for a multi-modal and 2-dimensional piecewise affine control system that generates a desired limit cycle. First, a synthesis method of a multi-modal and 2-dimensional reference piecewise affine system is obtained and some characteristics of the system are investigated. Next, a matching condition such that a closed loop system that consists of a multi-modal and 2-dimensional piecewise affine control system and a feedback control law coincides with a reference system is derived. Then, a numerical siumulation is illustrated in order to verify the effectivity of the new method. |
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| キーワード | （和） | 区分的アファインシステム / リミットサイクル設計 / リミットサイクル制御 / マッチング条件 / / / / |
| （英） | Piecewise Affine System / Limit Cycle Synthesis / Limit Cycle Control / Matching Condition / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 383, NLP2013-139, pp. 57-62, 2014年1月. | |
| 資料番号 | NLP2013-139 | |
| 発行日 | 2014-01-14 (NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2013-139 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
| 開催期間 | 2014-01-21 - 2014-01-22 |
| 開催地（和） | ニセコパークホテル |
| 開催地（英） | Niseko Park Hotel |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2014-01-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Limit Cycle Control for Multi-Modal and 2-Dimensional Piecewise Affine Systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 区分的アファインシステム / Piecewise Affine System |
| キーワード(2)（和/英） | リミットサイクル設計 / Limit Cycle Synthesis |
| キーワード(3)（和/英） | リミットサイクル制御 / Limit Cycle Control |
| キーワード(4)（和/英） | マッチング条件 / Matching Condition |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 甲斐 健也 / Tatsuya Kai / カイ タツヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-01-21 14:30:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2013-139 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.383 |
| ページ範囲 | pp.57-62 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-01-14 (NLP) |
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