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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-01-24 16:15 磁気とWiFi電波強度を含んだマップ情報に歩行者デッドレコニングを併用した屋内位置推定手法 ○坂 涼司・梶 克彦・河口信夫（名大）  ASN2013-122 |
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| 抄録 | （和） | 駅や商業施設などの屋内環境においてはGPSの精度が十分でない場合が多く，ナビゲーションやライフログ等のサービス実現のためには，屋内においても利用可能な位置推定手法が必要とされる． 屋内環境においても利用可能な位置推定手法として，WiFi電波を利用する手法や歩行者デッドレコニングなどが研究されている． 本論文では，以上の手法に加え建物の残留磁気を利用する位置推定手法を提案する． 提案手法では，事前に対象とするマップ上における磁気とWiFi電波強度を測定してデータベースを作成する． そして，パーティクルフィルタを利用して，データベースの値と歩行者の観測センサデータを比較しながら位置の推定を行う． |
| （英） | An indoor positioning method is required for the realization of life-log, navigation and so on, because the accuracy of GPS is generally not enough in indoor environments such as commercial facilities and stations. As a indoor positioning method, pedestrian dead reckoning and using the WiFi radio waves have been studied. In this paper, we propose an indoor positioning method using residual magnetism in addition to the above described methods. Moreover, we evaluated this method in real environment and confirmed that this method can provide accurate indoor positioning with an error of mean less than 4m. |
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| キーワード | （和） | 屋内位置推定 / 歩行者デッドレコニング / マップマッチング / 磁気 / WiFi / / / |
| （英） | Indoor Positioning / Pedestrian Dead Reckoning / Map Matching / Magnetic Filed / WiFi / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 399, ASN2013-122, pp. 23-28, 2014年1月. | |
| 資料番号 | ASN2013-122 | |
| 発行日 | 2014-01-16 (ASN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ASN2013-122 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ASN MoNA |
| 開催期間 | 2014-01-23 - 2014-01-24 |
| 開催地（和） | ホテル奥道後 (松山市) |
| 開催地（英） | Hotel Okudogo (Matsuyama) |
| テーマ（和） | モバイルネットワーク，モバイルアプリケーション，アンビエントイン テリジェンス，センサネットワーク，一般および技術展示 |
| テーマ（英） | Mobile Networks, Mobile Applications, Ambient Intelligence, Sensor Networks, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ASN |
| 会議コード | 2014-01-ASN-MoNA |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 磁気とWiFi電波強度を含んだマップ情報に歩行者デッドレコニングを併用した屋内位置推定手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Indoor Positioning Method Integrating Pedestrian Dead Reckoning with Magnetic Filed and WiFi Map |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 屋内位置推定 / Indoor Positioning |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行者デッドレコニング / Pedestrian Dead Reckoning |
| キーワード(3)（和/英） | マップマッチング / Map Matching |
| キーワード(4)（和/英） | 磁気 / Magnetic Filed |
| キーワード(5)（和/英） | WiFi / WiFi |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 坂 涼司 / Ryoji Ban / バン リョウジ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 梶 克彦 / Katsuhiko Kaji / カジ カツヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河口 信夫 / Nobuo Kawaguchi / |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-01-24 16:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ASN |
| 資料番号 | ASN2013-122 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.399 |
| ページ範囲 | pp.23-28 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-01-16 (ASN) |
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