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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-02-06 15:20 非対称形電子回路CPGモデルを用いた四肢動物の歩行パターンの再現 ○石郷岡玄一郎・丸山陽央・小島 颯（新潟大）・市村智康（小山高専）・前田義信（新潟大）  CAS2013-80 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では四肢動物の歩行パターン（“歩く”，“走る”等）を制御する中枢パターン発生器（CPG）の電子回路モデルを提案した．四肢動物の場合，“走る”には，トロット，ペース，キャンター，バウンド（ギャロップ）の4つがあり，今回は，3つの“走る”と“歩く”を1つのパラメータを用いて切り替えが可能となるhard-wiredなCPGネットワークを提案した． |
| （英） | In this technical report, we proposed a hardware model of the central pattern generator, or CPG, which controlled the gait such as “walk” and “run” presented by four-leg animals. Four-leg animals show four “run” phenomena, known as trot, pace, canter, and bound (or gallop), except for “walk” that is a gait slower than “run.” We presented a hard-wired CPG network switchable between “run” and “walk” using only one parameter. | |
| キーワード | （和） | 中枢パターン発生器 / ホジキン-ハクスレイ方程式 / 歩容 / ハードウェア神経細胞モデル / / / / |
| （英） | Central pattern generator / Hodgkin-Huxley equation / Gait / Hardware neuron model / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 427, CAS2013-80, pp. 41-44, 2014年2月. | |
| 資料番号 | CAS2013-80 | |
| 発行日 | 2014-01-30 (CAS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2013-80 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS |
| 開催期間 | 2014-02-06 - 2014-02-07 |
| 開催地（和） | 日本丸訓練センター |
| 開催地（英） | Nippon Maru Training center |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CAS |
| 会議コード | 2014-02-CAS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 非対称形電子回路CPGモデルを用いた四肢動物の歩行パターンの再現 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Reproduction of four-leg animal gaits using an asymmetric hardware CPG model |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 中枢パターン発生器 / Central pattern generator |
| キーワード(2)（和/英） | ホジキン-ハクスレイ方程式 / Hodgkin-Huxley equation |
| キーワード(3)（和/英） | 歩容 / Gait |
| キーワード(4)（和/英） | ハードウェア神経細胞モデル / Hardware neuron model |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石郷岡 玄一郎 / Genichiro Ishigoka / イシゴウオカ ゲンイチロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 丸山 陽央 / Akihiro Maruyama / マルヤマ アキヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小島 颯 / Hayate Kojima / コジマ ハヤテ |
| 第3著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 市村 智康 / Tomoyasu Ichimura / イチムラ トモヤス |
| 第4著者 所属（和/英） | 小山工業高等専門学校 (略称： 小山高専) Oyama National College of Technology (略称： ONCT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 前田 義信 / Yoshinobu Maeda / マエダ ヨシノブ |
| 第5著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-02-06 15:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CAS |
| 資料番号 | CAS2013-80 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.427 |
| ページ範囲 | pp.41-44 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2014-01-30 (CAS) |
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