講演抄録/キーワード |
講演名 |
2014-03-06 12:05
力覚メディア通信における反力の適応制御が反力の知覚に与える効果 ○松永一希・鈴木翔太(名工大)・大西 仁(放送大)・石橋 豊(名工大) CQ2013-90 |
抄録 |
(和) |
本報告では, 一人の利用者が触覚インタフェース装置を用いて行う二つの作業を対象としている. 一つ目は仮想空間内の立方体のオブジェクトを持ち上げる作業であり, 二つ目は遠隔地にある別の触覚インタフェース装置を遠隔制御する実空間における作業である. そして, 反力計算に用いられる弾性係数をネットワーク遅延に応じて動的に変更する反力の適応制御を行う場合と行わない場合に対して, 作業途中でのネットワーク遅延の変化が人の力の知覚に及ぼす影響を, 恒常法により調査している. その結果, 反力の適応制御を行うことによって, 遅延の変化による知覚の変動が抑制されることを示す. |
(英) |
In this report, we investigate the influences of network delay variation on haptic perception in the case where the adaptive reaction force control, which dynamically changes the spring coefficient used for the reaction force calculation according to the network delay, is exerted and in the case where the cotrol is not done by the constant method for two types of work. In the first work, a user lifts a rigid cube in a 3D virtual space by using a haptic interface device. In the second work, a user remotely operates a haptic interface device by another haptic interface device in the real space. Investigation results show that the adaptive reaction force control restrains fluctuation of haptic perception owing to the network delay variation. |
キーワード |
(和) |
力覚 / 知覚 / 反力の適応制御 / ネットワーク遅延 / 心理物理的手法 / 恒常法 / 知覚モデル / |
(英) |
Haptic sense / Human perception / Adaptive reaction force control / Network delay / Psychophysical method / Constant method / Model of haptic perception / |
文献情報 |
信学技報, vol. 113, no. 471, CQ2013-90, pp. 19-24, 2014年3月. |
資料番号 |
CQ2013-90 |
発行日 |
2014-02-27 (CQ) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CQ2013-90 |
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