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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-03-07 14:00 モデル予測制御を用いたポテンシャルルーティングのロバスト性に関する検討 ○久世尚美・小南大智（阪大）・加嶋健司（京大）・橋本智昭・村田正幸（阪大）  IN2013-195 |
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| 抄録 | （和） | 自己組織型システムは、高い拡張性、適応性、耐故障性を有する一方で、システム全体の最適性が保障されない、機能の創発に時間を要する傾向がある、といった問題がある。本稿では、無線センサネットワークを対象とした自己組織型経路制御手法であるポテンシャルルーティングを題材とし、システムの振る舞いを観測・予測することでシステムを望ましい方向へと誘導するよう制御を行うモデル予測制御を導入した手法の、実現性を考慮した上でそのロバスト性向上を検討する。シミュレーション評価から、予測機構の導入によって環境変動への適応時間が70%以上短縮できたこと、および遅延などによる誤差に対してもロバストであることが示せた。 |
| （英） | Self-organizing systems have high scalability, adaptability, and robustness, but fall into local optima or converge slowly under some environmental conditions. To adapt to dynamically changing conditions, systems should be controlled moderately in accordance with future states of systems predicted by observing system behavior. In this paper, we take potential-based routing, a self-organizing routing mechanism for wireless sensor networks, as an example and consider a mechanism to enhance adaptability and robustness by introducing model predictive control. Simulation results show that the time required to adapt to environmental changes is reduced by 70% with prediction, and our proposal is robust against the noise that occur due to such as the communication delay. | |
| キーワード | （和） | 自己組織化 / ポテンシャルルーティング / 無線センサネットワーク / モデル予測制御（MPC） / ロバスト性 / / / |
| （英） | self-organization / potential-based routing / wireless sensor network / model predictive control (MPC) / robustness / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 473, IN2013-195, pp. 305-310, 2014年3月. | |
| 資料番号 | IN2013-195 | |
| 発行日 | 2014-02-27 (IN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IN2013-195 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS IN |
| 開催期間 | 2014-03-06 - 2014-03-07 |
| 開催地（和） | 宮崎シーガイア |
| 開催地（英） | Miyazaki Seagia |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IN |
| 会議コード | 2014-03-NS-IN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | モデル予測制御を用いたポテンシャルルーティングのロバスト性に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robustness of Potential-based Routing with Model Predictive Control |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自己組織化 / self-organization |
| キーワード(2)（和/英） | ポテンシャルルーティング / potential-based routing |
| キーワード(3)（和/英） | 無線センサネットワーク / wireless sensor network |
| キーワード(4)（和/英） | モデル予測制御（MPC） / model predictive control (MPC) |
| キーワード(5)（和/英） | ロバスト性 / robustness |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 久世 尚美 / Naomi Kuze / クゼ ナオミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小南 大智 / Daichi Kominami / コミナミ ダイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加嶋 健司 / Kenji Kashima / カシマ ケンジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋本 智昭 / Tomoaki Hashimoto / ハシモト トモアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村田 正幸 / Masayuki Murata / ムラタ マサユキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-03-07 14:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | IN |
| 資料番号 | IN2013-195 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.473 |
| ページ範囲 | pp.305-310 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-02-27 (IN) |
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