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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-03-13 16:10 視覚障害者誘導用ブロックを用いたM-CubITS歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムにおける位置特定について ○藤原高之・間邊哲也・長谷川孝明（埼玉大）  ITS2013-78 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，視覚障害者誘導用ブロックを用いたM-CubITS歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムにおける位置特定に関する種々の改良について述べている． まず，画像処理において，膨張収縮処理の導入を行った上で，屋外で撮影された誘導ブロック型マーカの画像を用いて性能評価を行っている．次に，縮小集合型マーカへの冗長付加を行い，屋外の警告ブロックに配置し，その性能評価を行っている．最後に，特定色抽出処理において，k-means法を用いたクラスタリングの導入を行い，屋外で撮影された誘導ブロック型マーカ，屋内・屋外で撮影された冗長を付加した縮小集合型マーカの画像を用いて性能評価を行っている．評価の結果，撮影環境に合わせた特定色抽出時のパラメータ調整を行うことなく，異なる撮影環境下で本手法が利用可能であること示している． |
| （英） | This paper describes the positioning performance improvement of the M-CubITS pedestrian WYSIWYAS navigation system using textured paving blocks. First, in image processing, we introduce dilation and erosion, and then evaluate the performance of the guidance blocks shot at outdoor. Second, we evaluate the positioning performance of the warning blocks attaching redundant bits. Last, we introduce the k-means classification on color extraction, and the evaluate the guidance blocks shot at outdoor, the warning blocks shot at indoor/outdoor. As a result, we show possibility of the proposed method in various photographic environments without parameter tuning of the color extraction. | |
| キーワード | （和） | 歩行者ナビゲーションシステム / WYSIWYAS / M-CubITS / 位置特定 / / / / |
| （英） | Pedestrian navigation systems / WYSIWYAS / M-CubITS / Positioning / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 491, ITS2013-78, pp. 85-90, 2014年3月. | |
| 資料番号 | ITS2013-78 | |
| 発行日 | 2014-03-06 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2013-78 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2014-03-13 - 2014-03-13 |
| 開催地（和） | 京都大学 |
| 開催地（英） | Kyoto Univ. |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2014-03-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 視覚障害者誘導用ブロックを用いたM-CubITS歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムにおける位置特定について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On Positioning of M-CubITS Pedestrian WYSIWYAS Navigation Systems Using Textured Paving Blocks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者ナビゲーションシステム / Pedestrian navigation systems |
| キーワード(2)（和/英） | WYSIWYAS / WYSIWYAS |
| キーワード(3)（和/英） | M-CubITS / M-CubITS |
| キーワード(4)（和/英） | 位置特定 / Positioning |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤原 高之 / Takayuki Fujiwara / フジワラ タカユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 埼玉大学 (略称： 埼玉大) Saitama University (略称： Saitama Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 間邊 哲也 / Tetsuya Manabe / マナベ テツヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 埼玉大学 (略称： 埼玉大) Saitama University (略称： Saitama Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長谷川 孝明 / Takaaki Hasegawa / ハセガワ タカアキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 埼玉大学 (略称： 埼玉大) Saitama University (略称： Saitama Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-03-13 16:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2013-78 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.491 |
| ページ範囲 | pp.85-90 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-03-06 (ITS) |
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