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講演抄録/キーワード
講演名 2014-03-15 17:40
車載制御用ディペンダブルNoCプラットフォームの評価キット構築
中井一貴小泉夢月米田友洋NIICPSY2013-105 DC2013-92
抄録 (和) 近年,車載ECU(Electronic Control Unit)をいくつかまとめてメニコアシステム上で実現する,統合化ECUが研究されている.我々は,マルチチップNoC(Network-on-Chip)に基づくディペンダブル統合化ECUプラットフォームの開発,および,それを用いた評価キットの構築を行っている.本発表では,そのハードウェア構成,その上で動作する高信頼タスク実行方式,および,そのためのタスク開発支援ツールについて述べ,4輪独立制御に基づく統合車体制御アプリケーションにおける実験結果を示す. 
(英) A centralized ECU (Electronic Control Unit), where a many-core system
functions as a set of several conventional automotive ECUs, has been
studied recently. We have developed a multi-chip NoC
(Network-on-Chip) based platform for a centralized ECU, and have been
implementing its evaluation kit. This report describes its hardware
structure, its dependable task execution scheme, and a tool for
developing application software for the scheme. Finally, some
evaluation results for an integrated attitude control system for a
four-wheel drive car are shown.
キーワード (和) ネットワークオンチップ / 統合化 ECU / 2重実行 / 簡易プラントモデル / 車載制御 / / /  
(英) Network-on-Chip / Centralized ECU / Duplex execution / Pseudo Plant Model / Automotive applications / / /  
文献情報 信学技報, vol. 113, no. 498, DC2013-92, pp. 133-138, 2014年3月.
資料番号 DC2013-92 
発行日 2014-03-08 (CPSY, DC) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CPSY2013-105 DC2013-92

研究会情報
研究会 CPSY IPSJ-EMB IPSJ-SLDM DC  
開催期間 2014-03-15 - 2014-03-16 
開催地(和) ICT文化ホール 
開催地(英)  
テーマ(和) 組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2014 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 DC 
会議コード 2014-03-CPSY-EMB-SLDM-DC 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 車載制御用ディペンダブルNoCプラットフォームの評価キット構築 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Developing an evaluation kit of a dependable NoC platform for automotive applications 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ネットワークオンチップ / Network-on-Chip  
キーワード(2)(和/英) 統合化 ECU / Centralized ECU  
キーワード(3)(和/英) 2重実行 / Duplex execution  
キーワード(4)(和/英) 簡易プラントモデル / Pseudo Plant Model  
キーワード(5)(和/英) 車載制御 / Automotive applications  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 中井 一貴 / Kazuki Nakai / ナカイ カズキ
第1著者 所属(和/英) 国立情報学研究所 (略称: NII)
National Institute of Informatics (略称: NII)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 小泉 夢月 / Mutsuki Koizumi / コイズミ ムツキ
第2著者 所属(和/英) 国立情報学研究所 (略称: NII)
National Institute of Informatics (略称: NII)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 米田 友洋 / Tomohiro Yoneda / ヨネダ トモヒロ
第3著者 所属(和/英) 国立情報学研究所 (略称: NII)
National Institute of Informatics (略称: NII)
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講演者 第1著者 
発表日時 2014-03-15 17:40:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 DC 
資料番号 CPSY2013-105, DC2013-92 
巻番号(vol) vol.113 
号番号(no) no.497(CPSY), no.498(DC) 
ページ範囲 pp.133-138 
ページ数
発行日 2014-03-08 (CPSY, DC) 


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