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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-03-17 15:00 把持物体との接触を考慮した筋電義手のためのリアルタイムモーションシミュレータの構築 ○猪平栄一・末松崇志・木村祐太（九工大）  MBE2013-126 |
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| 抄録 | （和） | 前腕及び上腕を失った高位切断者の残存筋は少ないため，筋電義手で失われた機能を補うことが困難である．両腕の協調動作に着目し，健常腕の動作に合わせて義手の動作を生成する両腕協調動作生成システムを提案されている．本研究では，両腕協調動作生成機能を持つ筋電義手と健常腕で物を持ち上げるような作業をシミュレータ上で模擬するために，物体間の接触を計算する機能を加えたリアルタイムモーションシミュレータを構築する． |
| （英） | It is difficult for above-elbow amputees to restore their lost functions because they have a few remaining muscles. A motion generation system which outputs desired posture of the prosthesis in accordance with current posture of the healthy arm using bimanual coordination has been proposed. In this article, in order to simulate two-handed tasks to lift up an object with the healthy arm and the prosthesis with the motion generation system, we developed a real-time motion simulator which has a capability to calculate contacts between objects such as the healthy arm and a tray. | |
| キーワード | （和） | 筋電義手 / 両腕協調 / リアルタイムモーションシミュレーション / / / / / |
| （英） | Myoelectric upper limb prosthesis / Bimanual coordination / Real-time motion simulation / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 499, MBE2013-126, pp. 59-62, 2014年3月. | |
| 資料番号 | MBE2013-126 | |
| 発行日 | 2014-03-10 (MBE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2013-126 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC MBE |
| 開催期間 | 2014-03-17 - 2014-03-18 |
| 開催地（和） | 玉川大学 |
| 開催地（英） | Tamagawa University |
| テーマ（和） | ME,一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2014-03-NC-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 把持物体との接触を考慮した筋電義手のためのリアルタイムモーションシミュレータの構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Implementation of a Real-Time Motion Simulator with Contact of a Grasped Object for Myoelectric Arm Prostheses |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 筋電義手 / Myoelectric upper limb prosthesis |
| キーワード(2)（和/英） | 両腕協調 / Bimanual coordination |
| キーワード(3)（和/英） | リアルタイムモーションシミュレーション / Real-time motion simulation |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 猪平 栄一 / Eiichi Inohira / イノヒラ エイイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyushu Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 末松 崇志 / Takashi Suematsu / スエマツ タカシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyushu Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木村 祐太 / Yuta Kimura / キムラ ユウタ |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyushu Inst. of Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-03-17 15:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2013-126 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.499 |
| ページ範囲 | pp.59-62 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2014-03-10 (MBE) |
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