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講演抄録/キーワード
講演名 2014-03-19 15:50
振るデバイスによる内容物の重さと材質の提示
山本剛史広田光一東大HIP2013-103
抄録 (和) 触覚的刺激は主に能動的な動作を伴って得られることが多く,特に振るという行為に注目すると,人は箱の内容物についておおまかな重さ,量,粘度など,すなわち物理的性質についてある程度知ることができる.振って内容物を知るという行為は,しばしば力覚的刺激と聴覚的刺激の複合的情報を得ることで行われる.本研究では,振るという行為の中でも,触力覚的刺激として得られる情報に注目し,振った時に得られる感覚をバーチャルに再現するためのデバイスの試作,制御系の構築,箱と内容物のモデル化などについて検討している. 
(英) Haptic stimuli are mainly caused by an active motion. If you focus on a shaking operation, you can guess a certain level of the physical properties of the contents in a box. It is often based on haptic and auditory stimuli. This paper describes an approach for implementing such a device; the development of a haptic device and control system as well as the modeling and simulation of a virtual box and its contents are presented in this paper.
キーワード (和) 振る操作 / 内容物推定 / 触力覚 / / / / /  
(英) shaking operation / estimation of properties / haptic interaction / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 113, no. 501, HIP2013-103, pp. 129-132, 2014年3月.
資料番号 HIP2013-103 
発行日 2014-03-10 (HIP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード HIP2013-103

研究会情報
研究会 HIP  
開催期間 2014-03-17 - 2014-03-19 
開催地(和) 東京大学本郷キャンパス 6号館 セミナー室A,D 
開催地(英) Tokyo Univ. 
テーマ(和) 力触覚,手,一般 
テーマ(英) Haptics,Hand, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HIP 
会議コード 2014-03-HIP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 振るデバイスによる内容物の重さと材質の提示 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Presentation of the weight and material of contents by Shaking Device 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 振る操作 / shaking operation  
キーワード(2)(和/英) 内容物推定 / estimation of properties  
キーワード(3)(和/英) 触力覚 / haptic interaction  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 山本 剛史 / Takeshi Yamamoto / ヤマモト タケシ
第1著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: Univ. of Tokyo)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 広田 光一 / Koichi Hirota /
第2著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: Univ. of Tokyo)
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講演者 第1著者 
発表日時 2014-03-19 15:50:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 HIP 
資料番号 HIP2013-103 
巻番号(vol) vol.113 
号番号(no) no.501 
ページ範囲 pp.129-132 
ページ数
発行日 2014-03-10 (HIP) 


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