講演抄録/キーワード |
講演名 |
2014-03-19 15:50
振るデバイスによる内容物の重さと材質の提示 ○山本剛史・広田光一(東大) HIP2013-103 |
抄録 |
(和) |
触覚的刺激は主に能動的な動作を伴って得られることが多く,特に振るという行為に注目すると,人は箱の内容物についておおまかな重さ,量,粘度など,すなわち物理的性質についてある程度知ることができる.振って内容物を知るという行為は,しばしば力覚的刺激と聴覚的刺激の複合的情報を得ることで行われる.本研究では,振るという行為の中でも,触力覚的刺激として得られる情報に注目し,振った時に得られる感覚をバーチャルに再現するためのデバイスの試作,制御系の構築,箱と内容物のモデル化などについて検討している. |
(英) |
Haptic stimuli are mainly caused by an active motion. If you focus on a shaking operation, you can guess a certain level of the physical properties of the contents in a box. It is often based on haptic and auditory stimuli. This paper describes an approach for implementing such a device; the development of a haptic device and control system as well as the modeling and simulation of a virtual box and its contents are presented in this paper. |
キーワード |
(和) |
振る操作 / 内容物推定 / 触力覚 / / / / / |
(英) |
shaking operation / estimation of properties / haptic interaction / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 113, no. 501, HIP2013-103, pp. 129-132, 2014年3月. |
資料番号 |
HIP2013-103 |
発行日 |
2014-03-10 (HIP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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HIP2013-103 |