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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-05-29 13:00 マルチロボット制御における通信範囲拡張の研究 ○柴田 洸・神林 靖（日本工大）・滝本宗宏（東京理科大）  KBSE2014-1 |
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| 抄録 | （和） | 本稿は，無線通信に光信号を組み合わせた制御手法を提案する．本提案は，MANETを通して協調動作するマルチロボットの研究の一部である．ロボットが無線制御範囲から離れると他のロボットの情報を更新できず，マルチロボット制御の妨げになる．提案手法では，孤立しているロボットは空中ロボットの光信号によって通信可能な位置まで移動する．これにより，ロボット間でのアドホックな通信網構築に貢献する． |
| （英） | We have conducted a research of cooperatively working multi-robots system by using MANET. In this paper, proposes a control method that combines the light signal and wireless communication. If the robot moves away from the radio range of the other robot, it cannot update the information of other robots. It prevents the cooperative work of multi- robots. In the proposed method, the lost robot moves to a communication position guided by a light signal of a aerial robot. | |
| キーワード | （和） | マルチロボット / マルチエージェント / アドホックネットワーク / 光信号 / 空中ロボット / / / |
| （英） | Multi-agent / Multi-robot / ad-hoc network / Light signal / Aerial-robot / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 66, KBSE2014-1, pp. 1-6, 2014年5月. | |
| 資料番号 | KBSE2014-1 | |
| 発行日 | 2014-05-22 (KBSE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | KBSE2014-1 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | KBSE |
| 開催期間 | 2014-05-29 - 2014-05-30 |
| 開催地（和） | 慶応義塾大学，日吉キャンパス（来往舎） |
| 開催地（英） | Keio Univ.(Raiou-sha, Hiyoshi Campus) |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | Genaral session |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | KBSE |
| 会議コード | 2014-05-KBSE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | マルチロボット制御における通信範囲拡張の研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Expanding the Control Scope of Cooperative Multiple Robots |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチロボット / Multi-agent |
| キーワード(2)（和/英） | マルチエージェント / Multi-robot |
| キーワード(3)（和/英） | アドホックネットワーク / ad-hoc network |
| キーワード(4)（和/英） | 光信号 / Light signal |
| キーワード(5)（和/英） | 空中ロボット / Aerial-robot |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柴田 洸 / Ko Shibata / シバタ コウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： Nippon Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神林 靖 / Yasushi Kambayashi / |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： Nippon Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 滝本 宗宏 / Munehiro Takimoto / |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： TUS) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-05-29 13:00:00 |
| 発表時間 | 45分 |
| 申込先研究会 | KBSE |
| 資料番号 | KBSE2014-1 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.66 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-05-22 (KBSE) |
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