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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-05-30 11:05 センサ協調位置推定 ～ 相互多辺測量法と多次元尺度構成法の精度比較 ～ ○小松潤也・塩田茂雄（千葉大）  ASN2014-33 |
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| 抄録 | （和） | 各センサが近隣のセンサまでの距離測定値と近隣のセンサの位置推定値を利用して三辺測量等を行って自らの位置を推定するとともに，推定結果の更新・精度向上のために各センサが位置推定結果を相互に再利用する「協調位置推定」が注目されている．本稿では，協調位置推定の代表的な手法である相互多辺測量法と多次元尺度構成法に着目し，アンカー（位置が既知のセンサ等）を利用しない相対位置推定の場合について，これら二つの手法の位置推定精度をシミュレーションにより定量的に評価する．その結果，相互多辺測量法の方が推定精度の点で格段に優れていることを明らかにする． |
| （英） | “Cooperative localization” in which each sensor is estimated its location from the distance measured value to neighboring sensors and the localization value of neighboring sensors such as trilateration, reuses mutually localization result for renovation and improve the precision, is observed. We focus on Mutual Multilateration method and Multi-Dimensional Scaling which are typical methods in cooperative localization, evaluate localization accuracy in the case of the relative localization not using anchors from simulation of that two methods. As a result, we find out Mutual Multilateration method is better than of Multi-Dimensional Scaling in terms of localization accuracy. | |
| キーワード | （和） | 協調位置推定 / センサ / 最適化問題 / 多次元尺度構成法 / 相互多辺測量法 / / / |
| （英） | cooperative localization / sensor / optimization problem / multi-dimensional scaling / mutual multilateration / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 65, ASN2014-33, pp. 127-132, 2014年5月. | |
| 資料番号 | ASN2014-33 | |
| 発行日 | 2014-05-22 (ASN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ASN2014-33 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ASN |
| 開催期間 | 2014-05-29 - 2014-05-30 |
| 開催地（和） | 東京大学先端科学技術研究センター An棟2階 コンベンションホール |
| 開催地（英） | Convention Hall, RCAST, The University of Tokyo |
| テーマ（和） | 知的環境, センサネットワーク, スマート建築, スマートシティ, 構造モニタリング, ゼロエネルギービルディング, 社会基盤センシング, BIM/CIM, 国土基盤モデル, 一般 建築学会・スマート建築モニタリング応用小委員会後援 土木学会・土木情報学委員会後援 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ASN |
| 会議コード | 2014-05-ASN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | センサ協調位置推定 |
| サブタイトル（和） | 相互多辺測量法と多次元尺度構成法の精度比較 |
| タイトル（英） | Cooperative Sensor Localization |
| サブタイトル（英） | Comparison between Mutual Multilateration and Multidimensional Scaling |
| キーワード(1)（和/英） | 協調位置推定 / cooperative localization |
| キーワード(2)（和/英） | センサ / sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 最適化問題 / optimization problem |
| キーワード(4)（和/英） | 多次元尺度構成法 / multi-dimensional scaling |
| キーワード(5)（和/英） | 相互多辺測量法 / mutual multilateration |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小松 潤也 / Junya Komatsu / コマツ ジュンヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 塩田 茂雄 / Shigeo Shioda / シオダ シゲオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-05-30 11:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ASN |
| 資料番号 | ASN2014-33 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.65 |
| ページ範囲 | pp.127-132 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-05-22 (ASN) |
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