講演抄録/キーワード |
講演名 |
2014-06-07 15:15
車載レーダネットワークにおける対象物検出のための誤差低減手法の検討と3次元モデルを用いた評価 ○羽多野裕之(宇都宮大)・吉田友祐・中井孝芳(静岡大)・藤井雅弘・伊藤 篤・渡辺 裕(宇都宮大) ITS2014-5 |
抄録 |
(和) |
本研究では,前方監視用車載レーダネットワークシステムを検討している.
特にカメラ等の光学系センシングシステムとの融合を狙う.
これにより,より信頼性の高い検出システムの構築が期待できる.
レーダネットワークでは,複数の測距デバイスから得られた距離データを処理し,対象物の位置を推定する.
本稿では著者らが検討をしてきた,対象物の検出の際に発生する誤差や誤検出を低減させる手法を紹介する.
提案手法では,光学系センシング結果を利用することで性能向上を図る.
また,3次元の対象物モデルを利用したシミュレーションを通じて,提案手法が有する位置推定能力も紹介する. |
(英) |
We focus on an automotive radar network system for forward-looking.
Especially, we try combined detection between the radar network and camera detection which is widely used.
The radar network estimates target locations by processing range information from multiple radar devices.
In this paper, we will introduce a estimation method which we have proposed.
We effectively use detected results by the cameras.
So, our proposal can improve estimation accuracy and reduce mis-detection.
Finally, we will also present three-dimensional simulations for evaluating estimation performance of our proposal. |
キーワード |
(和) |
レーダネットワーク / 障害物検出 / 位置推定 / 3次元車両モデル / / / / |
(英) |
Radar network / Target detection / Position estimation / 3D vehicle model / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 74, ITS2014-5, pp. 29-34, 2014年6月. |
資料番号 |
ITS2014-5 |
発行日 |
2014-05-31 (ITS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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ITS2014-5 |