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講演抄録/キーワード
講演名 2014-06-07 15:15
車載レーダネットワークにおける対象物検出のための誤差低減手法の検討と3次元モデルを用いた評価
羽多野裕之宇都宮大)・吉田友祐中井孝芳静岡大)・藤井雅弘伊藤 篤渡辺 裕宇都宮大ITS2014-5
抄録 (和) 本研究では,前方監視用車載レーダネットワークシステムを検討している.
特にカメラ等の光学系センシングシステムとの融合を狙う.
これにより,より信頼性の高い検出システムの構築が期待できる.
レーダネットワークでは,複数の測距デバイスから得られた距離データを処理し,対象物の位置を推定する.
本稿では著者らが検討をしてきた,対象物の検出の際に発生する誤差や誤検出を低減させる手法を紹介する.
提案手法では,光学系センシング結果を利用することで性能向上を図る.
また,3次元の対象物モデルを利用したシミュレーションを通じて,提案手法が有する位置推定能力も紹介する. 
(英) We focus on an automotive radar network system for forward-looking.
Especially, we try combined detection between the radar network and camera detection which is widely used.
The radar network estimates target locations by processing range information from multiple radar devices.
In this paper, we will introduce a estimation method which we have proposed.
We effectively use detected results by the cameras.
So, our proposal can improve estimation accuracy and reduce mis-detection.
Finally, we will also present three-dimensional simulations for evaluating estimation performance of our proposal.
キーワード (和) レーダネットワーク / 障害物検出 / 位置推定 / 3次元車両モデル / / / /  
(英) Radar network / Target detection / Position estimation / 3D vehicle model / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 74, ITS2014-5, pp. 29-34, 2014年6月.
資料番号 ITS2014-5 
発行日 2014-05-31 (ITS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ITS2014-5

研究会情報
研究会 ITS  
開催期間 2014-06-07 - 2014-06-07 
開催地(和) 東北工業大学 
開催地(英)  
テーマ(和) ITSコア技術,一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2014-06-ITS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 車載レーダネットワークにおける対象物検出のための誤差低減手法の検討と3次元モデルを用いた評価 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A Study on Error Reduction Method of Target Detection on Automotive Radar Network and Performance Evaluation by 3D Target Model 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) レーダネットワーク / Radar network  
キーワード(2)(和/英) 障害物検出 / Target detection  
キーワード(3)(和/英) 位置推定 / Position estimation  
キーワード(4)(和/英) 3次元車両モデル / 3D vehicle model  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 羽多野 裕之 / Hiroyuki Hatano / ハタノ ヒロユキ
第1著者 所属(和/英) 宇都宮大学 (略称: 宇都宮大)
Utsunomiya University (略称: Utsunomiya Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 吉田 友祐 / Yusuke Yoshida / ヨシダ ユウスケ
第2著者 所属(和/英) 静岡大学 (略称: 静岡大)
Shizuoka University (略称: Shizuoka Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 中井 孝芳 / Takayoshi Nakai / ナカイ タカヨシ
第3著者 所属(和/英) 静岡大学 (略称: 静岡大)
Shizuoka University (略称: Shizuoka Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 藤井 雅弘 / Masahiro Fujii / フジイ マサヒロ
第4著者 所属(和/英) 宇都宮大学 (略称: 宇都宮大)
Utsunomiya University (略称: Utsunomiya Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 伊藤 篤 / Atsushi Ito / イトウ アツシ
第5著者 所属(和/英) 宇都宮大学 (略称: 宇都宮大)
Utsunomiya University (略称: Utsunomiya Univ.)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 渡辺 裕 / Yu Watanabe / ワタナベ ユウ
第6著者 所属(和/英) 宇都宮大学 (略称: 宇都宮大)
Utsunomiya University (略称: Utsunomiya Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2014-06-07 15:15:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 ITS 
資料番号 ITS2014-5 
巻番号(vol) vol.114 
号番号(no) no.74 
ページ範囲 pp.29-34 
ページ数
発行日 2014-05-31 (ITS) 


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