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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-06-07 14:35 屋内外におけるハンドル型電動車いす用ナビゲーションシステムに関する検討 ○佐藤尚希・金 帝演（鶴岡高専）  ITS2014-4 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，高齢者の快適なモビリティ環境確保のために，直感的でわかりやすいハンドル型電動車いす用ナビゲーションシステムを構築し，性能評価を行う．本システムは構内データベースの情報を用いて電動車いすの移動に適した経路を選択し，ユーザから見える風景を映し出した画面上に進むべき方向を矢印で提示する．経路選択について評価を行うために，得られた経路を被験者に歩いて移動してもらいアンケート調査を行った．その結果から，電動車いす用経路が歩行者用経路よりも電動車いすの移動に適していることを確認した．屋内外におけるナビゲーションシステムの実現への見通しが得られた． |
| （英） | To ensure comfortable mobility environment for elderly people, we implement navigation system for handle type electric wheelchairs and evaluate it. This system chooses an electric wheelchair route. Then this system presents an arrow on the screen that indicates the way to go to destination. In order to evaluate the routing, we had some subjects move the found route on foot and did a questionnaire survey. From the results, we confirmed that the route for electric wheelchair is better than that of pedestrian. We got a prospect to the realization of the navigation system in indoor / outdoor. | |
| キーワード | （和） | 電動車いす / ナビゲーション / データベース / WYSIWYAS / / / / |
| （英） | Electric Wheelchairs / Navigation / Database / WYSIWYAS / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 74, ITS2014-4, pp. 23-27, 2014年6月. | |
| 資料番号 | ITS2014-4 | |
| 発行日 | 2014-05-31 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2014-4 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
| 開催期間 | 2014-06-07 - 2014-06-07 |
| 開催地（和） | 東北工業大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ＩＴＳコア技術，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2014-06-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 屋内外におけるハンドル型電動車いす用ナビゲーションシステムに関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Studies of Navigation System for Handle Type Electric Wheelchairs in Indoor/Outdoor |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 電動車いす / Electric Wheelchairs |
| キーワード(2)（和/英） | ナビゲーション / Navigation |
| キーワード(3)（和/英） | データベース / Database |
| キーワード(4)（和/英） | WYSIWYAS / WYSIWYAS |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 尚希 / Naoki Sato / サトウ ナオキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 鶴岡工業高等専門学校 (略称： 鶴岡高専) Tsuruoka National College of Technology (略称： Tsuruoka NCT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金 帝演 / Jeyeon Kim / キム ジェヨン |
| 第2著者 所属（和/英） | 鶴岡工業高等専門学校 (略称： 鶴岡高専) Tsuruoka National College of Technology (略称： Tsuruoka NCT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-06-07 14:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2014-4 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.74 |
| ページ範囲 | pp.23-27 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2014-05-31 (ITS) |
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