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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-06-16 10:30 ロボット分野における3DVR・クラウドシステムの利用 ～ 3DVRソフトUC-win/Roadのロボット連携事例 ～ ○島田 悠・Hafid Niniss・高田寿久・Pencreach Yoann（フォーラムエイト）  CNR2014-1 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では、バーチャルリアリティ(VR)とクラウドコンピューティングによる、遠隔操作ロボットの操作及びモニタリングについて取り扱う。当社では、数種類の車両型、飛行型ロボットを例に、ロボットの操作・モニタリングを行うために、ロボットとVRとの連携システムを開発した。現在はクラウドコンピューティングを取り入れ、携帯端末から使用する、リモートユーザ用のモニタリング機能を作成している。次の開発段階では、異なるシステムを持つロボットの汎用的な操作・モニタリングプラットフォームとして、VR-Cloudを活用し、クラウドロボティクスとする。 |
| （英） | The work presented here deals with the control and monitoring of remotely operated robots by the mean of Virtual Reality (VR) and Cloud Computing. So far we made the link between several types of robots and VR, in order to have a simple but efficient way to control and monitor wheeled and flying robots. By integrating the concept of the Cloud Computing, we hope in a first step to make the monitoring functions accessible to remote users, and this, in a more convenient way (e.g. handheld devices). In the next development phase we would like to use the VR-Cloud as a common platform to harmonize the control and monitoring of heterogeneous robots and move towards the integration of Cloud Robotics concepts. | |
| キーワード | （和） | バーチャルリアリティ / クラウドコンピューティング / 遠隔操作 / / / / / |
| （英） | Virtual Reality / Cloud Computing / Robot Tele-Operation / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 85, CNR2014-1, pp. 1-5, 2014年6月. | |
| 資料番号 | CNR2014-1 | |
| 発行日 | 2014-06-09 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2014-1 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2014-06-16 - 2014-06-16 |
| 開催地（和） | 慶應義塾大学 来往舎シンポジウムスペース（日吉キャンパス） |
| 開催地（英） | Raiousya, Hiyoshi Campus, Keio University |
| テーマ（和） | エージェントを用いた実世界インタラクション、および一般 |
| テーマ（英） | Real World Interaction based on Agent Technologies, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2014-06-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ロボット分野における3DVR・クラウドシステムの利用 |
| サブタイトル（和） | 3DVRソフトUC-win/Roadのロボット連携事例 |
| タイトル（英） | Application of 3D VR Cloud in Robotics |
| サブタイトル（英） | Example of Robot Control With the 3D VR Software UC-win/Road |
| キーワード(1)（和/英） | バーチャルリアリティ / Virtual Reality |
| キーワード(2)（和/英） | クラウドコンピューティング / Cloud Computing |
| キーワード(3)（和/英） | 遠隔操作 / Robot Tele-Operation |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 島田 悠 / Yu Shimada / シマダ ユウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 株式会社フォーラムエイト (略称： フォーラムエイト) FORUM8 Co., Ltd. (略称： forum8) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | Hafid Niniss / Hafid Niniss / ハフィド ニニス |
| 第2著者 所属（和/英） | 株式会社フォーラムエイト (略称： フォーラムエイト) FORUM8 Co., Ltd. (略称： forum8) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高田 寿久 / Toshihisa Takada / タカダ トシヒサ |
| 第3著者 所属（和/英） | 株式会社フォーラムエイト (略称： フォーラムエイト) FORUM8 Co., Ltd. (略称： forum8) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | Pencreach Yoann / Pencreach Yoann / ペンクレアシュ ヨアン |
| 第4著者 所属（和/英） | 株式会社フォーラムエイト (略称： フォーラムエイト) FORUM8 Co., Ltd. (略称： forum8) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-06-16 10:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2014-1 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.85 |
| ページ範囲 | pp.1-5 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2014-06-09 (CNR) |
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