講演抄録/キーワード |
講演名 |
2014-09-27 09:55
生理指標に基づいた車椅子ロボットの挙動情報共有による搭乗者の快適性向上の検証 ○橋本稜平・野村亮太・神原誠之・浮田宗伯(奈良先端大/ATR)・池田徹志・Yoichi Morales・渡辺敦志(ATR)・篠沢一彦(ATR/阪教大)・萩田紀博(奈良先端大/ATR) CNR2014-14 |
抄録 |
(和) |
近年,自動走行する車椅子ロボットに関する研究が多く行われているが, その多くは物理的な衝突を回避する安全性や,目的地まで自動走行するための制御方法に主眼が置かれている.そのため,搭乗者の快適性に考慮した研究例は少なく,快適な搭乗環境が実現されていない.本研究では,走行中の搭乗者にストレスを与える原因の一つである,車椅子の挙動が搭乗者と共有されていないことを解決するために,搭乗者への適切な挙動情報の共有を実現する.実験において,搭乗者のストレス度を心拍と発汗の生理指標で計測・評価することで,挙動情報共有の有効性を検証する. |
(英) |
Many studies of an autonomous wheel chair have been researched in recent years. However, Most studies focus on safety which avoids a physical collision. Since there are few studies into consideration with passenger's comfortable, comfortable boarding environment is not realized. In order to avoid a stressor which means that behavior information is not shared with passenger. This paper proposes an autonomous robot chair navigation with appropriate information sharing. In experiments, the validity of behavior information sharing is verified by measuring and evaluating a passenger's stress factor by the physiology index of heart beats and skin conductance. |
キーワード |
(和) |
車椅子ロボット / 快適性 / ストレス度 / 情報共有 / 生理指標 / / / |
(英) |
robotic wheelchair / comfortable / stress / information sharing / physiological indices / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 227, CNR2014-14, pp. 27-32, 2014年9月. |
資料番号 |
CNR2014-14 |
発行日 |
2014-09-19 (CNR) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CNR2014-14 |