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講演抄録/キーワード
講演名 2014-09-27 09:55
生理指標に基づいた車椅子ロボットの挙動情報共有による搭乗者の快適性向上の検証
橋本稜平野村亮太神原誠之浮田宗伯奈良先端大/ATR)・池田徹志Yoichi Morales渡辺敦志ATR)・篠沢一彦ATR/阪教大)・萩田紀博奈良先端大/ATRCNR2014-14
抄録 (和) 近年,自動走行する車椅子ロボットに関する研究が多く行われているが, その多くは物理的な衝突を回避する安全性や,目的地まで自動走行するための制御方法に主眼が置かれている.そのため,搭乗者の快適性に考慮した研究例は少なく,快適な搭乗環境が実現されていない.本研究では,走行中の搭乗者にストレスを与える原因の一つである,車椅子の挙動が搭乗者と共有されていないことを解決するために,搭乗者への適切な挙動情報の共有を実現する.実験において,搭乗者のストレス度を心拍と発汗の生理指標で計測・評価することで,挙動情報共有の有効性を検証する. 
(英) Many studies of an autonomous wheel chair have been researched in recent years. However, Most studies focus on safety which avoids a physical collision. Since there are few studies into consideration with passenger's comfortable, comfortable boarding environment is not realized. In order to avoid a stressor which means that behavior information is not shared with passenger. This paper proposes an autonomous robot chair navigation with appropriate information sharing. In experiments, the validity of behavior information sharing is verified by measuring and evaluating a passenger's stress factor by the physiology index of heart beats and skin conductance.
キーワード (和) 車椅子ロボット / 快適性 / ストレス度 / 情報共有 / 生理指標 / / /  
(英) robotic wheelchair / comfortable / stress / information sharing / physiological indices / / /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 227, CNR2014-14, pp. 27-32, 2014年9月.
資料番号 CNR2014-14 
発行日 2014-09-19 (CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CNR2014-14

研究会情報
研究会 CNR  
開催期間 2014-09-26 - 2014-09-27 
開催地(和) 北海道地区 
開催地(英)  
テーマ(和) オープンリソースによるイノベーション、および一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2014-09-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 生理指標に基づいた車椅子ロボットの挙動情報共有による搭乗者の快適性向上の検証 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Evaluation of Comfortable Navigation with Behavior Information Sharing for an Autonomous Wheel Chair 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 車椅子ロボット / robotic wheelchair  
キーワード(2)(和/英) 快適性 / comfortable  
キーワード(3)(和/英) ストレス度 / stress  
キーワード(4)(和/英) 情報共有 / information sharing  
キーワード(5)(和/英) 生理指標 / physiological indices  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 橋本 稜平 / Ryohei Hashimoto / ハシモト リョウヘイ
第1著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学/国際電気通信基礎技術研究所 (略称: 奈良先端大/ATR)
Nara Institute of Science and Technology/Advanced Telecommunications Research Institute International (略称: NAIST/ATR)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 野村 亮太 / Ryota Nomura / ノムラ リョウタ
第2著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学/国際電気通信基礎技術研究所 (略称: 奈良先端大/ATR)
Nara Institute of Science and Technology/Advanced Telecommunications Research Institute International (略称: NAIST/ATR)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 神原 誠之 / Masayuki Kanbara / カンバラ マサユキ
第3著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学/国際電気通信基礎技術研究所 (略称: 奈良先端大/ATR)
Nara Institute of Science and Technology/Advanced Telecommunications Research Institute International (略称: NAIST/ATR)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 浮田 宗伯 / Norimichi Ukita / ウキタ ノリミチ
第4著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学/国際電気通信基礎技術研究所 (略称: 奈良先端大/ATR)
Nara Institute of Science and Technology/Advanced Telecommunications Research Institute International (略称: NAIST/ATR)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 池田 徹志 / Tetsushi Ikeda / イケダ テツシ
第5著者 所属(和/英) 国際電気通信基礎技術研究所 (略称: ATR)
Advanced Telecommunications Research Institute International (略称: ATR)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) Yoichi Morales / Yoichi Morales /
第6著者 所属(和/英) 国際電気通信基礎技術研究所 (略称: ATR)
Advanced Telecommunications Research Institute International (略称: ATR)
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) 渡辺 敦志 / Atsushi Watanabe / ワタナベ アツシ
第7著者 所属(和/英) 国際電気通信基礎技術研究所 (略称: ATR)
Advanced Telecommunications Research Institute International (略称: ATR)
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) 篠沢 一彦 / Kazuhiko Shinozawa / シノザワ カズヒコ
第8著者 所属(和/英) 国際電気通信基礎技術研究所/大阪教育大学 (略称: ATR/阪教大)
Advanced Telecommunications Research Institute International/Osaka Kyoiku University (略称: ATR/Osaka Kyoiku Univ.)
第9著者 氏名(和/英/ヨミ) 萩田 紀博 / Norihiro Hagita / ハギタ ノリヒロ
第9著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学/国際電気通信基礎技術研究所 (略称: 奈良先端大/ATR)
Nara Institute of Science and Technology/Advanced Telecommunications Research Institute International (略称: NAIST/ATR)
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講演者 第1著者 
発表日時 2014-09-27 09:55:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 CNR 
資料番号 CNR2014-14 
巻番号(vol) vol.114 
号番号(no) no.227 
ページ範囲 pp.27-32 
ページ数
発行日 2014-09-19 (CNR) 


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