| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-10-09 14:30 低解像度LIDARを用いた歩行者検出のための特徴量に関する検討 市川善規・○出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大）・三澤秀明・酒井 映（デンソー）  PRMU2014-55 |
|
| 抄録 | （和） | 近年，車両の周囲環境を認識するためのセンサとしてLIDAR（LIght Detection And Ranging）が注目されており，前方車両への衝突回避等を実現するシステムの実用化が進んでいる．また，このようなLIDARを歩行者検出に利用しようという試みもいくつかなされている．しかしながら，従来研究の多くは高解像度なLIDARを前提として歩行者検出が行われており，高解像度LIDARは高価なことから一般車両への搭載が難しいという問題が存在する．そのため，より安価な低解像度LIDARを用いた歩行者検出への期待が高まっている．そこで本報告では，低解像度LIDARを用いた歩行者検出の実現を目指し，低解像度LIDARに対応可能な特徴量の検討を行ったので報告する．実環境で収集したデータを用いた実験の結果，提案する特徴量を複数組み合わせることで高精度な歩行者検出が可能であることを確認した． |
| （英） | In recent years, LIDAR (LIght Detection And Ranging) is focused as a sensor for recognizing surrounding environment around the vehicle. It is now used for some commercial products such as collision avoidance systems. In addition, some research groups have tried to use LIDAR for pedestrian detection. However, most of them used high resolution LIDAR for pedestrian detection, and it is quite expensive to be equipped into consumer products. Therefore, demand for pedestrian detection using low resolution LIDAR is increasing. To solve this problem, this report proposes novel features for detecting pedestrians by using low resolution LIDAR. We conducted experiments using data obtained in an actual environment. Experimental results showed that the proposed method could detect pedestrians accurately from low resolution LIDAR data. | |
| キーワード | （和） | 歩行者検出 / LIDAR / 低解像度 / / / / / |
| （英） | Pedestrian detection / LIDAR / low resolution / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 230, PRMU2014-55, pp. 7-12, 2014年10月. | |
| 資料番号 | PRMU2014-55 | |
| 発行日 | 2014-10-02 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2014-55 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2014-10-09 - 2014-10-10 |
| 開催地（和） | 幕張メッセ国際会議場 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ビッグデータ利用とエンタテイメントを支えるパターン認識・メディア理解 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2014-10-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 低解像度LIDARを用いた歩行者検出のための特徴量に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on features for pedestrian detection using a low resolution LIDAR |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者検出 / Pedestrian detection |
| キーワード(2)（和/英） | LIDAR / LIDAR |
| キーワード(3)（和/英） | 低解像度 / low resolution |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 市川 善規 / Yoshinori Ichikawa / イチカワ ヨシノリ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 出口 大輔 / Daisuke Deguchi / デグチ ダイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井手 一郎 / Ichiro Ide / イデ イチロウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村瀬 洋 / Hiroshi Murase / ムラセ ヒロシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三澤 秀明 / Hideaki Misawa / ミサワ ヒデアキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 株式会社デンソー (略称： デンソー) DENSO CORPORATION (略称： DENSO) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 酒井 映 / Utsushi Sakai / サカイ ウツシ |
| 第6著者 所属（和/英） | 株式会社デンソー (略称： デンソー) DENSO CORPORATION (略称： DENSO) |
| 講演者 | 第2著者 |
| 発表日時 | 2014-10-09 14:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2014-55 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.230 |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-10-02 (PRMU) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]