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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-11-20 16:30 収束性を考慮した平均合意ダイナミクスの検討 ○野村健二・林 直樹・高井重昌（阪大）  CAS2014-97 MSS2014-61 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，マルチエージェントシステムの合意問題の収束性について考える．合意問題の収束性はグラフラプラシアンの第2最小固有値に関係する．本稿では，各エージェントと近傍エージェントとの間の状態の差だけでなく，近傍エージェントとその近傍エージェントとの間の状態の差も考慮した新しい連続時間平均合意ダイナミクスを提案する．また，提案ダイナミクスが従来考えられてきたダイナミクスよりも早く平均合意を達成できることを示す． |
| （英） | In this paper, we consider convergence speed of consensus problems in multi-agent systems．The convergence speed of consensus problems is closely related to the second smallest eigenvalue of a graph Laplacian. We propose a novel continuous-time average consensus dynamics in which each agent considers not only the difference of states among its neighbors but also the one observed by its neighbor agents. We show that the proposed dynamics can achieve the faster convergence than the conventional dynamics. | |
| キーワード | （和） | マルチエージェントシステム / 平均合意問題 / グラフラプラシアン / 第2最小固有値 / / / / |
| （英） | Multi-agent systems / Consensus problem / Graph Laplacian / Second smallest eigenvalue / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 313, MSS2014-61, pp. 81-84, 2014年11月. | |
| 資料番号 | MSS2014-61 | |
| 発行日 | 2014-11-13 (CAS, MSS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2014-97 MSS2014-61 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS MSS IPSJ-AL |
| 開催期間 | 2014-11-20 - 2014-11-21 |
| 開催地（和） | 大濱信泉記念館(石垣島) |
| 開催地（英） | Nobumoto Ohama Memorial Hall (Ishigaki island) |
| テーマ（和） | グラフ、ペトリネット、ニューラルネット及び一般 |
| テーマ（英） | Graph, Petri net, Neural network, and General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2014-11-CAS-MSS-AL |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 収束性を考慮した平均合意ダイナミクスの検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Analysis of Average Consensus Dynamics for Faster Convergence |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチエージェントシステム / Multi-agent systems |
| キーワード(2)（和/英） | 平均合意問題 / Consensus problem |
| キーワード(3)（和/英） | グラフラプラシアン / Graph Laplacian |
| キーワード(4)（和/英） | 第2最小固有値 / Second smallest eigenvalue |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野村 健二 / Kenji Nomura / ノムラ ケンジ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 林 直樹 / Naoki Hayashi / ハヤシ ナオキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高井 重昌 / Shigemasa Takai / タカイ シゲマサ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-11-20 16:30:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | CAS2014-97, MSS2014-61 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.312(CAS), no.313(MSS) |
| ページ範囲 | pp.81-84 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2014-11-13 (CAS, MSS) |
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